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控制系统计算机仿真大论文 指标点 1.5 4.2 4.4 5.1 5.2 5.3 总分 得分 评阅人 课程目标1：理解自动控制系统的概念及其在自动化工程中的体现，能对自动化复杂控制系统进行稳定性分析，时域分析，根轨迹法及频域分析，并能针对复杂的自动化系统进行建模和控制算法设计。（对应毕业要求指标点1.5） 课程目标2：理解自动控制原理及现代控制理论等理论基础，能够根据控制对象特征，选择合适的控制系统校正方法，并进行有效的系统设计。（对应毕业要求指标点4.2） 课程目标3：掌握MATLAB软件中关于控制系统建模和控制算法设计的相关操作，能够根据需要完成程序编译及控制效果图的展示，能够进行正确的实验数据处理和分析，并对实验结果进行分析和解释，获得控制系统参数如何影响其控制性能等的有效结论。（对应毕业要求指标点4.4） 课程目标4：掌握控制科学的仿真软件MATLAB的基本操作，能针对复杂的自动化系统进行建模，实现各种模型之间的转换及模型连接，掌握系统预测与模拟仿真方法。（对应毕业要求指标点5.1） 课程目标5： 理解复杂控制系统模拟仿真与预测方法的局限性。（对应毕业要求指标点5.2） 课程目标6：针对自动化复杂工程问题提出串级控制、前馈控制、 目录 1、 MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景 1 摘 要 1 ABSTRACT 2 1.1、MATLAB简介 3 1.2、Simulink简介 4 2、 复杂控制系统稳定性、时域分析、根轨迹题 5 2.1题目：汽车速度控制系统的根轨迹分析 5 2.1.2、汽车速度控制系统数学模型的建立 5 2.1.2、设计要求 6 2.1.3、请依次求解 6 2.2、汽车速度控制系统题目解答 7 2.2.1、三阶系统的根轨迹图 7 2.2.2、满足上述条件的系统稳定的Ka的值 7 2.2.3、三阶系统的时域性能指标 8 3、 复杂控制系统校正题 10 3.1、题目：直流电机绕线系统控制 10 3.1.1、对象介绍 10 3.1.2、控制目标设定 11 3.1.3、建立系统传递函数 11 3.1.4、设计要求 11 3.1.5、请依次求解 12 3.2、直流电机绕线系统控制题目解答 12 3.2.1、总体设计框图 12 3.2.2、原系统的相角裕度和幅值裕度 16 3.2.4、判定稳定性 17 3.2.5、滞后-超前校正装置 20 4、 心得体会 28 参考文献 29 小论文题目： MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景（不少于1500字） 题号 1.1 分值 30 指标点 5.2 得分 小论文包括：中文摘要、关键词、英文摘要、英文关键词、正文。 MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景 摘要 ABSTRACT MATLAB is an interactive programming language for matrix computation based on the MathWorks company launched in 1984, can be used for the senior technical calculation algorithm development, data visualization, data analysis and numerical computing language and interactive environment. Simulink provides a building block diagram model of the graphical user interface, the process of creating just click and drag the mouse operation can be completed, it provides a convenient and straightforward way, and users can immediately see the results of simulation system. Keywords：MATLA Simulink Control system simulation system mode 随着现在国家推行建设应用型本科大学服务地方的要求，现在各高校理论课程及课时严重削减，很多数学知识比如复变函数等都取消了，高等数学也只是上了基础部分，最直接的后果就是导致工科的专业课很难以过去传统的教学方法进行下去，其中控制工程基础就是一门影响比较严重的课程，针对这种情况，在教学中引入MATLAB，配合其强大的数值计算能力、绘图及建模仿真，以弥补这