1直流电动机.ppt

4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 第1章 1.6 直流发电机 直流发电机的励磁方式 直流发电机的基本方程 一、电枢电动势和电动势平衡方程 为电枢回路总电阻， 为正负电刷与换向器表面的接触压降。则电动势平衡方程为： 电枢电动势： 第1章 1.6 直流发电机 二、电磁转矩和转矩平衡方程 电磁转矩： 第1章 1.6 直流发电机 直流发电机的基本方程 转矩平衡方程 机械摩擦及铁损引起的空载转矩 原动机输入给发电机的驱动转矩 电磁转矩 第1章 1.6 直流发电机 直流发电机的励磁电流 三、励磁特性公式 每极气隙磁通 直流发电机的基本方程 四、功率平衡方程 电磁功率 第1章 1.6 直流发电机 直流发电机的基本方程 原动机输入的机械功率 -机械摩擦损耗 -铁损耗 -附加损耗 空载损耗 第1章 1.6 直流发电机 直流发电机的基本方程 电磁功率一方面代表电动势为 的电源输出电流 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。 电枢回路绕组电阻及电刷与换向器表面接触电阻是的铜损耗 输出的电功率 自励发电机中还应减去励磁损耗 * * 1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 1.1 直流电机的基本工作原理与结构 第1章 直流电机 直流电机的主要结构 1.1直流电机的基本工作原理和结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 第1章 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 直流发电机工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时，线圈abcd将感应电动势。 导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位； 电刷A极性为正，电刷B极性为负。 第1章 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，在电刷两端可获得直流电动势。 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 第1章 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 直流发电机工作原理 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。电枢线圈中将电流流过。 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 第1章 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 直流电动机工作原理 直流电机的铭牌数据 发电机：指电刷间输出的额定电功率。 电动机：指轴上输出的机械功率。 发电机：是指输出额定电压； 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流。 第1章 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 电动机：是指输入额定电压。 对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流。 指直流电机的励磁线圈与电枢线圈的连接方式。 励磁方式 第1章 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 直流电机的铭牌数据 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速。 直流枢绕组基本知识 1.2 直流电机的电枢绕组简介 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示。 叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。 第1章 直流电枢绕组基本知识 合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。 第一节距 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。 第二节距 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。 单叠绕组 单波绕组 换向节距 yk ：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。 第1章 1.2 直流电机的电枢绕组简介 单叠绕组 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1，即： 。 第1章 1.2 直流电机的电枢绕组简介 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。 第1章