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汽车振动基础;序言;主要参考资料;主要讲述内容;振动频率
振动变化快慢:工程上常用赫兹(Hz)表示
振动是自然界最普遍的现象之一,例如
心脏的搏动、耳膜和声带的振动
桥梁和建筑物在风和地震作用下的振动
飞机和轮船航行中的振动
汽车在崎岖不平道路上行使引起的振动
机床和刀具在加工时的振动
;
地震
地球表层的快速振动--位移变化影响
车船振动(加速度影响)
车辆平顺性-座垫处振动加速度评价(加权加速度)
0.315m/(s*s),没有不舒适
0.315—0.63,有一些不舒适
0.5—1.0, 比较不舒适
0.8—1.6,不舒适
1.25—2.5,很不舒适
2.0, 极不舒适
=9.8呢,会是什么现象?
机床振动--降低机床的精度,产生误动作,影响其性能
机械噪声--纺织厂工人耳聋耳背、钻孔机、打桩机、导振器等
遇到气流时飞行中的飞机--气流引起的共振导致飞机折翼
遇到海浪时航行中的轮船--海浪引起的共振引起轮船断裂
导弹遇到空气流引起的振动--会影响导弹的命中率
;
对人体的影响(频率)
全身振动的生理反应
对机械结构
风吹桥垮
加工精度
驾驶稳定
瞄准精度
影响结构疲劳寿命;(1) Tacoma 峡谷大桥 (1940.7.1--1940.11.07);强壮的格蒂-- 1950
今天的塔科马海峡大桥--2007;卡门涡街(Kármán vortex street)
卡门涡街是指流体绕过非流线形物体时,物体尾流左右两侧产生的成对的、 交替排列的、旋转方向相反的反对称涡旋
;英国渡桥电厂冷却塔 (1965);
消耗能量
对人体不良影响;利用振动为人类服务;
声音
想一下世界上没有声音会怎么样?
大家想一下耳膜和声带不振动将带来的后果是什么?
利用振动的工作装置
钟表
振动压路机
混凝土导振器
手机振动装置
振动筛
上课老师听不到而学生听得到的手机响铃?;
虽然各个不同领域中的现象虽然各具特色,但往往有着相似的数学力学描述。正是在这个共性基础上,有可能建立某种统一的理论来处理各种振动问题。
借助数学、物理、实验和计算技术,探讨各种振动现象,阐明振动的基本规律,以便克服振动的消极因素,利用其积极因素,为合理解决各种振动问题提供理论依据。; 振动系统:以???现一定的机械运动、输出一定的机械能,以及承受一定的机械载荷为目的的系统。可以是一个零部件、一台机器或者一个完整的工程结构等;
几大方面
振动隔离
在振动源不可能完全消除的情况下,研究如何减小振动对结构的影响。
发动机悬置隔振
汽车悬架隔振作用
在线控制
利用振动信号监测设备工作状态,诊断故障。
- 对发动机故障进行的振动监测和诊断
振动设备和工具开发
利用振动原理,研究和开发新型的振动源和振动工具。
- 地下钻孔机利用振动来松动土层,减小阻力,提高钻孔效率
振动响应分析
对系统进行振动响应分析,研究其的动态性能。
汽车平顺性分析
石油勘探
隧道地质环境勘测
模态分析
主要是对振动系统模态分析的理论和实验的研究。;根据给定的条件及求解的问题不同,振动所研究的问题主要有如下三类:;研究机械振动的基本方法;理论分析方法;建立振动系统的力学模型;建立系统的力学模型;弹簧元件及表示符号; --阻尼器
(1)阻尼器是表示力与速度关系的元件。
(2)在力学模型中被抽象为无质量并具有线性组你系数的元件
;--质量
(1)质量是表示力和加速度关系的元件。
(2)在力学模型中,他被抽象为绝对不变形的刚体。
;单自由度振动系统
平移运动
扭转振动
;模型简化;四个自由度(对称于纵轴线):
车身质量的垂直、俯仰
两个车轮质量的垂直;二个自由度(前后轴悬架质量分配定值):
车身质量(簧载)的垂直坐标
车轮质量(簧下)的垂直坐标;建立系统的运动方程——数学模型; 通过求解运动微分方程,得到系统的响应,掌握振动规律。也就是得到振动系统的物理量(如位移、速度、加速度等)随时间的变化规律,还可以通过运动方程得到系统的特征方程或频率方程,从而求出系统的固有频率、振动模态等。
求解运动微分方程的方法:
解析法
数值法
一般多采用数值法,也就是近年来发展起来的数值模拟等。主要有有限元法、有限体积法、有限差分法等等,相对应的软件数不胜数。
;;3)理论与实验相结合的方法 ;
振动基本物理量
机械系统围绕平衡位置做往复运动
基本物理量:位移、速度、加速度、应力、应变等
振动分类
根据系统的输入、输出和系统特性不同,机械振动分类
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