- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
(实验7)基于MATLAB的控制系统仿真-刘霞
实验七 基于MATLAB的控制系统仿真
一、实验目的
了解控制系统工具箱中基本的工具函数。
二、实验准备知识
控制系统中最常用的线性定常系统模型包括传递函数模型TF,零极点增益模型ZPK,状态空间模型SS和频率响应数据模型FRD。建立模型的函数分别是tf函数、zpk函数、ss函数。格式为sys=tf(num,den);sys=zpk(z,p,k);sys=ss(A,B,C,D)。并可以用这些函数进行模型的转换。
控制系统工具箱提供了对连续系统阶跃响应、脉冲响应等的仿真函数step,impluse等,格式雷同于:y=impulse(A,B,C,D,iu,T);y= impulse(num,den,t);对任意输入的响应有:y=lism(A,B,C,D,U,T);y=lism(num,den,U,T),U为输入系列。
三、实验内容和步骤
对传递函数,用tf函数建立模型,并转换为状态空间模型和零—极点模型。
Tf函数:
num=[1 -1];
den=[1 -2 7];
G=tf(num,den)
Transfer function:
s - 1
-------------
s^2 - 2 s + 7
转换为状态空间模型:
G3=ss(G)
a =
x1 x2
x1 2 -1.75
x2 4 0
b =
u1
x1 1
x2 0
c =
x1 x2
y1 1 -0.25
d =
u1
y1 0
Continuous-time model.
转换为零—极点模型:
G2=zpk(G)
Zero/pole/gain:
(s-1)
---------------
(s^2 - 2s + 7)
绘制连续系统的冲激响应和单位阶跃响应的波形图。
a=[1,3,0,4];
b=[2];
step(b,a)
impulse(b,a)
四、问题和讨论
如何在同一图上同时绘出冲激响应和单位阶跃响应的波形图?
1
您可能关注的文档
最近下载
- 新外研版高中英语必修三Unit 3 The world of science Period 1 Starting out & Understanding ideas说课稿.doc
- 项目回款登记表.xlsx VIP
- 《药品记录与数据管理要求》解读.pptx
- 购物广场商场超市消防安全知识培训PPT.pptx VIP
- 油田运输有限公司HSE管理的体系程序文件.doc
- 人教版2022-2023学年二年级数学第一学期期中测试卷(含答案).docx
- 全科医师培训课件.pptx
- 汉字听写大会试题库(附答案).pdf VIP
- 专科医生如何带教全科医生课件.pptx
- 2024小学生汉字听写大会竞赛试题库(附答案).docx VIP
文档评论(0)