(实验7)基于MATLAB的控制系统仿真-刘霞.doc

实验七 基于MATLAB的控制系统仿真 一、实验目的 了解控制系统工具箱中基本的工具函数。 二、实验准备知识 控制系统中最常用的线性定常系统模型包括传递函数模型TF，零极点增益模型ZPK，状态空间模型SS和频率响应数据模型FRD。建立模型的函数分别是tf函数、zpk函数、ss函数。格式为sys=tf(num,den)；sys=zpk(z,p,k)；sys=ss(A,B,C,D)。并可以用这些函数进行模型的转换。 控制系统工具箱提供了对连续系统阶跃响应、脉冲响应等的仿真函数step,impluse等，格式雷同于：y=impulse(A,B,C,D,iu,T)；y= impulse(num,den,t)；对任意输入的响应有：y=lism(A,B,C,D,U,T)；y=lism(num,den,U,T)，U为输入系列。 三、实验内容和步骤 对传递函数，用tf函数建立模型，并转换为状态空间模型和零—极点模型。 Tf函数： num=[1 -1]; den=[1 -2 7]; G=tf(num,den) Transfer function: s - 1 ------------- s^2 - 2 s + 7 转换为状态空间模型： G3=ss(G) a = x1 x2 x1 2 -1.75 x2 4 0 b = u1 x1 1 x2 0 c = x1 x2 y1 1 -0.25 d = u1 y1 0 Continuous-time model. 转换为零—极点模型： G2=zpk(G) Zero/pole/gain: (s-1) --------------- (s^2 - 2s + 7) 绘制连续系统的冲激响应和单位阶跃响应的波形图。 a=[1,3,0,4]; b=[2]; step(b,a) impulse(b,a) 四、问题和讨论 如何在同一图上同时绘出冲激响应和单位阶跃响应的波形图？ 1