ch7信号的运算和处理-基本运算电路3.pptVIP

应用拓展： 多个集成运放情况下的加减运算 1、信号从同一个集成运放输入 2、信号从不同集成运放输入 解决方案：逐级推导，并利用叠加原理求解 解：(1) A2同相输入端电位 输出电压 或 最小值均为零(补充说明) (7-*) 改进电路图：高输入电阻差分比例运算电路（从电路的组成看,无论对于uI1 ,还是对于uI2 ,均为输入电阻为无穷大） 若R1 = Rf2，R3 = Rf1 单个集成运放构成加减运算的缺点：电阻的选取和调整不方便；对每个信号源，输入电阻均较小；可考虑采用两级电路。 (7-*) 例：用下图集成运放实现以下运算关系( 其中：RF1=20k? ， RF2=100k?) 解： (7-*) 比较得： 由RF1 = 20 k?，得： R1 = 100 k?， R3 = 15.4 k?； 由RF2 = 100 k?，得： R4 = 100 k?， R2 = 10 k?。 求解如下三个图示电路的运算关系 图示为反相求和运算电路 设R3、R4、R5的节点为M ，则 图示A1组成同相比例运算电路，A2组成加减运算电路 图示的A1、A2、A3均组成为电压跟随器电路，A4组成同相求和运算电路。 A1、A2、A3的输出电压分别为uI1、uI2、uI3，由于在A4的同相输入端和同反相输入端外接电阻阻值相等，故对应上面公式可得 (7-*) 7.2.3　积分运算电路和微分运算电路 一、积分运算电路 由于“虚地”，u- = 0，故 uO =0 - uC = - uC 由于“虚断”，iI = iC ，故 uI = iIR = iCR 得： (7-*) 积分电路的输入、输出波形 (一)输入电压为阶跃信号 t0 t1 t uI O t uO O UI 当 t ≤ t0 时，uI = 0， uO = 0； 当 t0 t ≤ t1 时， uI = UI = 常数， 当 t t1 时， uI = 0，uo 保持 t = t1 时的输出电压值不变。 即输出电压随时间而向负方向直线增长。 (7-*) t ui 0 t uo 0 输入方波，输出是三角波。 问题：如输入波形为方波，输出波形为何波？ (7-*) (二)输入电压为正弦波 ?t uO O 输出电压相位比输入电压相位领先 90?，此时积分电路的作用是移相。 ?t uI O Um 注：为防止低频信号增益过大，常在电容上并联电阻来分流。 并联电阻后流经电容的电流ic’比并联前ic小，则输出电压uo’变小，即增益变小。 二、微分运算电路 由于“虚断”，i- = 0，故iC = iR 又由于“虚地”， u+ = u- = 0 输出电压与输入电压的变化率成比例 实现波形变换，如将方波变成双向尖顶波。 基本微分运算电路 微分电路的作用： 微分电路的作用有移相功能； (7-*) 实战：自动控制系统中的比例、积分、微分运算电路---PID控制电路 去掉R2,电路只有比例和积分运算部分,称为PI调节器；去掉C2,电路只有比例和微分运算部分,称为PD调节器;根据控制中的不同需要,采用不同的调节器。 (7-*) 作业 自测题：一(1)(5)(6); 三(a); 习题：7.1(3); 7.16——非常好的题，用心感受领会