DSP学习 5)中断管理和复位.ppt

一、中断矢量 二、可屏蔽中断 三、非屏蔽中断 四、非法指令陷阱 五、复位操作 六、低功耗模式 七、片内外设的中断扩展 2.4 定时器中断举例 中断矢量表 中断控制寄存器初始化 main()函数 定时器中断服务程序 思考题 初始化中断矢量表 六、片内外设的中断扩展 2．使用PIEIERx寄存器去禁止中断并清除相应的PIEIFRx标志。完成外设中断的软件复位并清除PIEIFRx寄存器和IFR寄存器中的相应标志，按下列过程。 步骤1：禁止全局中断(1NTM=1)。 步骤2：置位EALLOW位。 步骤3：修改PIE向量表，将特有的外设中断暂时映像到—一个空的中断服务子程序ISR。这个空的ISR仅完成从中断指令的返回。在没有丢失来自其他外设组的任何中断的情况下，这是清除单个PIEIFRx.y位的一种安全途径。 步骤4：禁止外设寄存器的外设中断。 步骤5：使能全局中断(1NTM=0)。 步骤6：通过空的ISR子程序为那些等待来自外设的未决中断服务。 步骤7：禁止全局中断(1NTM=1)。 步骤8：修改PIE向量表，将外设向量映像到它最初的ISR。 步骤9：清除EALLOW位。 步骤10：禁止给定外设的PIEIER位。 步骤11：清除给定外设组的IFR位(这是对CPUIFR寄存器的安全操作)。 步骤12：清除PIE组的PIEACK位。 步骤13：使能全局中断。 使能和禁止多通道外设中断 第4章 中断管理和复位 从外设到CPU的多通道中断请求流程 第4章 中断管理和复位 六、片内外设的中断扩展 步骤1：任何PIE组里的外设和外部中断产生一个中断，假如外设中断已被使能，那么，该中断要求就被置入PIE模块。 步骤2：PIE模块识别PIE组x内已经录入的中断y(INTx.y)，并且将相应的PIE中断标志位锁存：PIEIFRx.y=1。 步骤3：为了置位从PIE到CPU的中断要求，下列两个条件必须为真。 (1)适当的使能位必须置位(PIEIERx.y=1)。 (2)必须清除该组的PIEACKx位。 步骤4：如果步骤3中的两个条件为真，那么就在CPU建立了一个中断要求，响应位再次被置位(PIEACKx=1)。PIEACKx位将一直保持置位直至清除该位，这表示来自该组的附加中断能够被从PIE设置到CPU。 步骤5：CPU中断标志位置位(CPU IFRx=1)以标示出一个CPU级的未决的中断x。 步骤6：假如CPU中断被使能(CPU IER bitx=1或DBGIER bitx=1)，全局中断屏蔽被清除(1NTM=0)，那么CPU将为INTx服务。 从外设到CPU的多通道中断请求流程 第4章 中断管理和复位 六、片内外设的中断扩展 步骤7：CPU识别这个中断并自动存放有关信息，清除IER位，设置INTM，清除EALLOW。 · 步骤8：CPU从PIE要求适当的向量。 步骤9：对于多通道中断，PIE模块使用PIEIERx和PIEIFRx寄存器中的当前值去找出要使用的向量地址。有两种可能的情况： ● 该组中最高优先级中断的向量被取出，并且被用作分支地址。这个中断在PIEIERx寄存器中使能，在PIEIFRx中标示为未决的中断。在这种方式下，假如一个更高级的使能中断在步骤4之后被标示，它就会首先得到服务。 ● 如果该组中没有已经标示的中断被使能，那么PIE将响应该组中最高优先级的中断向量，即用INTx.1作为分支地址，这种操作相当于执行28x的TRAP或INT指令。 在这一点上，PIEIPRx.y位被清除，CPU转入从PIE取出的中断向量里去。 从外设到CPU的多通道中断请求流程 第4章 中断管理和复位 六、片内外设的中断扩展 PIE向量表 (见教材) 第4章 中断管理和复位 六、片内外设的中断扩展 PIE寄存器 保留 6 )x0000 0CFA )x0000 0CFF 保留 PIE,INTx组标志寄存器 1 0x0000 0CE3 ~ 0CF9 (奇数) PIEIFRx PIE,INTx组使能寄存器 1 0x0000 0CE2 ~ 0CF8 (偶数) PIEIERx X=1,2,…,12 PIE,响应寄存器 1 0x0000 0CE1 PIEACK PIE,控制寄存器 1 0x0000 0CE0 PIECTRL 描述 占用 空间 地址 名称 第4章 中断管理和复位 配置 CPU定时器0产生定时中断 每次中断LED的状态切换一次（0/1） 外设中断的编程： 1）定义使用的外设中断矢量表 2）外设级中断控制寄存器初始化--InitPieCtrl() 3）CPU级中断控制寄存器初始化--mai