嵌入式系统设计与开发-02基本概念.ppt

谢 谢 各 位 * * * * * 需求分析与评估 功能定义与软硬件选型 概要设计与软硬件划分 软硬件协同详细设计 集成调试 维护与升级 设计步骤 工程机械方面应用 工程机械六大市场领域，均符合国家经济发展四大战略所规定的资金投向，500亿投资，一个企业仅装载机销售7000台。 发展国家基础设施建设 西部大开发 发展城乡化 可持续发展 交通运输 能源工业 原材料工业 农林水利 城乡建设 国防工程建设 工程机械 1. 需求分析与评估 沥青路面施工机群 资源配置不合理，施工过程施工过程质量、进度控制不到位； 设备运行状况不能及时掌握，故障不能及时排除； 分期付款控制技术； 智能控制，动力平衡，安全操作。 存在突出问题 监控器最重要，及时掌握设备运行状况，并进行必要故障诊断； 其次是智能控制，动力平衡，安全操作； GPS定位与GSM通讯； 协同控制，机群化资源配置，并提高施工过程施工过程质量，控制进度； 监控器成本，建议控制在2000－3000元，有竞争力； 开发时间为6个月。 主要需求 2.功能定义与软硬件选型 8到10台单机智能化，搅拌机、装载机、自卸机、摊铺机、压路机等，设计具有GPS/GSM监控器； 建立通讯网络； 设立机群化控制中心，数据库、显示屏、施工调度算法、工艺文件管理等； 单机智能化采用监控器，网络通讯采用现成设备、中继站或短消息，控制中心PC、数据库Ms－SQL、投影仪等。 机群通讯与定位方案 设备制造商 设备使用商 Internet 中央控制室 搅拌站 GPS 移动通讯车 无线电台 Wireless net 无线电台 压路机 无线电台 摊铺机 无线电台 转运车 GPS 自卸卡车 机群智能化通讯方案图 GPS GPS GPS “ ”表示因特网 “ ”表示无线以太网 “ ”表示物料转运方向 该课题的研究目标 研究智能化的监控器； 可视化，多级界面； 可控化，具有人机接口； 内嵌的故障诊断，结合数据库进行； 通讯功能； 通过实际测试，提高其可靠性，产品化； 降低成本，提高性能，最终取代国外产品。 3. 概要设计与软硬件划分 国外同类产品 工程机械智能监控器的功能 监控器的硬件选型——CPU 32位CPU将成为未来各种电子设备的核心。 ARM系列具有精简指令集，在各种行业中已经获得了广泛的应用。 各种开发、仿真支持工具比较完善，国内也已经形成了开发热潮。 监控器的硬件设计方法-1 接口：串行口、CAN总线是主要的通讯接口。 功能：首先是自动显示状态参数、报警，并具有通讯功能。 以通用硬件平台为基础。 首先平台对于监控器开发适用：人机接口、通讯扩展等。 已有的研发工作使我们的开发更为快捷。 而且硬件可以裁减、扩充。 监控器的硬件设计方法 在这一平台上我们进行功能裁减、扩充 CAN总线扩充； 扩展性能； I/O接口预留，A/D口预留，必要时可以扩展采集数据； 总线预留，便于使用总线扩展芯片扩展接口。 监控器的硬件结构 ARM为CPU，８MB内存，16MB FLASH存储器。 两个UART分别连接GPS、GSM模块。 USB高速下载，JTAG调试口。 扩展CAN总线接口。 监控器的软件需求分析 监控器软件的特点： 图形界面重要：数字化仪表、模拟显示仪表。 加强操作性能：可以控制、菜单显示。 多种方式报警：声、图像显示。 通讯功能强大：本地通讯和近远程通信。 操作系统选型分析 操作系统选型主要考虑如下几个方面： 车辆设备要求实时操作系统。 外设很多，所以必须支持多任务。 根据不同的车辆软件可裁剪。 开发工具要完善，能够快捷地开发。 监控器的软件设计方法 采用?COS-II作为操作系统 它是一个实时内核。 支持多任务管理。 扩展的文件管理系统。 扩展的各种设备驱动。 免费使用。 工程机械智能监控器体系结构 设计智能化监控器的指导思想 功能和可靠性是工程机械监控器的两大要素，必须在两者之间寻找一个契合点。 可靠性设计要求：一体化设计，软件精简。 基本功能软件考虑：模板设计，实用简单。 解决的方法： 列举各种功能，保留必要，去除冗余，插接可靠。 构件设计，对象封装，功能的模块化，软件的模板化，便于调用。 使技术人员能够快速编程学习。 4.软硬件协同详细设计 划分功能模块：系统驱动模块、通讯模块、图形显示模块、数据处理模块等，在大的模块下面又分为小的模块。 根据功能加减模块：比如机群智能化就要求具有GPS和GSM功能模块，而在以后的复杂机器中还要有控制功能模块等。 模块化设计方法 首先作出一台机器的软件，对其进行提炼作为系统模