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摘 要 起重机的电气设计在大规模生产中有明显的优势。 ：变幅机构；旋转机构；变频器调速；塔式起重机  ABSTRACT The crane in the advantages. Key words: Change; Rotation; Converter Governor; Tower Crane 目录 1 绪论 1 1.1 起重机的发展简介 1 1.2 塔式起重机的现状 2 1.3 课题研究的意义 3 2 塔式起重机的构造与工作原理 4 2.1 起升机构 5 2.1.1 起升机构概述 5 2.1.2 起升机构的典型传动简图 5 2.2 旋转机构 6 2.2.1 旋转机构概述 6 2.2.2 旋转机构的典型传动简图 7 2.3 变幅机构 8 2.3.1 变幅机构概述 8 2.3.2 运行小车式变幅机构的典型传动简图 8 3 变频调速原理 10 3.1 三相异步电动机的工作原理 10 3.2 三相异步电动机的调速方法 13 3.2.1 电动机的调速方式选择 13 3.2.2 电动机的能量关系 13 3.2.3 电动机变频调速的特点 15 3.4 变频器变频原理 17 3.4.1 变频调速原理 17 3.4.2 变频器的类别 18 3.4.3 变频器的额定值和频率指标 18 3.4.4 变频器主电路 20 3.5 SPWM（正弦脉宽调制） 23 3.6 能耗电路计算 24 3.6.1 制动电流的近似估算 24 3.6.2 制动电阻的计算 24 4 可编程控制器的结构和工作原理 26 4.1 PLC的基本结构 26 4.1.1 中央处理器（CPU） 26 4.1.2 储存器 26 4.1.3 输入/输出单元 27 4.1.4 电源部分 31 4.1.5 编程器 31 4.2 PLC的工作原理 32 4.2.1 输入采样阶段 32 4.2.2 程序执行阶段 33 4.2.3 输出刷新阶段 33 4.3 PLC的主要性能指标 33 4.3.1 输入/输出点数（I/O点数） 33 4.3.2 储存容量 34 4.3.3扫描速度 34 4.3.4指令条数 34 4.3.5内部寄存器 34 4.3.6功能模块 34 4.4 PLC的编程语言 35 4.4.1 梯形图编程语言 35 4.4.2 指令语句编程语言 37 4.4.3 功能块图编程语言 38 5 回转与变幅机构电气设计 39 5.1 旋转机构电气原理图 39 5.2 变幅机构电气原理图 42 5.3 变频器型号选择与内部主要参数设定 42 5.4 PLC的型号选择 45 5.4.1 PLC的I/O端子分配 46 5.4.2 PLC程序设计 48 5.5 起重机各重要器件的型号选择 49 5.5.1 电动机型号选型 49 5.5.2 减速箱型号选型 50 5.5.3 行程开关型号选型 52 5.5.4 其他辅助装置选型 52 结论 55 致谢 56 参考文献 57 附录A 59 附录B 65 1 绪论 1.1 起重机的发展简介 塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，塔机起源于欧洲，据记载，1900年欧洲颁发了第一项有关建筑用塔机的专利。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，第一台原始塔机出现于1912～1914年，1923年制成第一台近代塔机的原型样机，1930年德国开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的第一个标准－德国工业标准DIN8670公布。该标准规定以起重量(t)和起重幅度(m)乘积的起重力矩表示塔机的起重能力。 从20世纪90年代开始，欧洲塔机行业缓慢复苏，目前欧洲生产塔机的国家有德国、法国、英国、意大利、俄罗斯、西班牙、瑞典、丹麦等，主要厂家有法国Potain，德国Liebherr、Peiner、Wolff，意大利Comedil，丹麦Kroll,西班牙Comansa。在产量、系列品种、技术水平等方面，德国的Liebherr和法国的Potain在世界上居领先地位，Potain目前在法国、德国、意大利、葡萄牙、中国的工厂生产60多种型号塔机。载自《中建网/建筑机械化杂志》 我国塔机行业迄今已有50多年历史，由于改革开放和广大人员的拼搏奋斗，经历了从无到有、从小到大的成长历程，塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我国九五、十五规划都是一个高速发展的态势，十一五规划预计将会做些调整，但总的发展不会减弱，根据我国塔机发展现状和迎刃国际市场的挑战，塔机的设计应该考虑以下几个方面。 一、建立独立的研究体系，开发出高新产品。 我国已加入世界贸易组织，我们就不能随便模仿人家的东西了，否则就会吃官司。因此，必须独立地开发出自有