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MODBUS RTU通信应用实例 （三菱PLC做主站、西门子PLC做从站） 1、MODBUS RTU 01功能码应用实例 （1）MODBUS RTU 01功能码简介： 本功能可使主站获得被编址从站的开关量输出的通断状态。起始地址是指从哪一路开关量开始（编号从0开始），数据线圈数是指读取几路。应答帧中的数据是按上述要求读取的开关量数据（每路一位，每8位组成一个字节，最后一个字节的不足部分补0）。 （2）MODBUS RTU 01功能码应用实例简介： 三菱PLC主站读取西门子PLC从站Q0.0-Q1.7的状态，三菱PLC主站将读取的西门子PLC从站输出的状态映射在三菱PLC主站的Y0-Y17，而西门子PLC从站Q0.0-Q1.7的状态由西门子PLC从站I0.0-I1.7的状态决定。2、MODBUS RTU 02功能码应用实例（1）MODBUS RTU 02功能码简介： 本功能可使主站获得被编址从站的开关量输入的通断状态。起始地址是指从哪一路开关量开始（编号从0开始），数据线圈数是指读取几路。应答帧中的数据是按上述要求读取的开关量数据（每路一位，每8位组成一个字节，最后一个字节的不足部分补0）。 （2）MODBUS RTU 02功能码应用实例简介： 三菱PLC主站读取西门子PLC从站输入I0.0-I1.7的状态，三菱PLC主站将读取西门子从站PLC输入的状态映射在三菱PLC主站的Y0-Y17。 3、MODBUS RTU 03功能码应用实例 （1）MODBUS RTU 03功能码简介： 本功能可使主站获得被编址从站的模拟量输出的通断状态。起始地址是指从哪一路模拟量开始（编号从0开始），寄存器数是指读取几路模拟量（每路模拟量2个字节，高位在前，低位在后）。应答帧中的数据是按上述要求读取的模拟量数据。 （2）MODBUS RTU 03功能码应用实例简介： 三菱PLC主站读取西门子PLC从站寄存器VW0、VW2（假设两路模拟量输出保存在寄存器VW0、VW2里）的状态，三菱PLC主站将读取西门子PLC从站寄存器VW0、VW2的状态映射在三菱PLC主站的Y0-Y7、Y10-Y17，而西门子PLC从站VW0、VW2的状态由从站I0.0-I0.7、I1.0-I1.7的状态决定。 4、MODBUS RTU 04功能码应用实例 （1）MODBUS RTU 04功能码简介： 本功能可使主站获得被编址从站的模拟量输入值。起始地址是指从哪一路模拟量开始（编号从0开始），寄存器数是指读取几路模拟量（每路模拟量2个字节，高位在前，低位在后）。应答帧中的数据是按上述要求读取的模拟量数据。 （2）MODBUS RTU 04功能码应用实例简介： 三菱PLC主站读取西门子PLC从站寄存器VW0、VW2（假设两路模拟量输入保存在寄存器VW0、VW2里）的状态，三菱PLC主站将读取西门子PLC从站寄存器VW0、VW2的状态映射在三菱PLC主站的Y0-Y7、Y10-Y17，而西门子PLC从站VW0、VW2的状态由从站I0.0-I0.7、I1.0-I1.7的状态决定。 5、MODBUS RTU 05功能码应用实例 （1）MODBUS RTU 05功能码简介： 本功能可使主站强行设定被编址从站某路开关量输出的通断状态。从站内部的任何一路开关量均能被强制。起始地址是指设定开关量的哪一路（编号从0开始），数据用于设定开或关：FF为开，0为关，其他值为非法值。正常应答是将报文原文发回。 （2）MODBUS RTU 05功能码应用实例简介： 三菱PLC主站根据三菱PLC主站输入X0的状态决定西门子PLC从站Q0.0的状态，三菱PLC主站的输入X0为1时，则置位西门子PLC从站Q0.0；三菱PLC的输入X0为0时，则复位从站Q0.0。 6、MODBUS RTU 06功能码应用实例 （1）MODBUS RTU 06功能码简介： 本功能可使主站强行设定被编址从站某路模拟量输出的值。从站内部的任何一路模拟量均能被强制。起始地址是指设定哪一路模拟量（编号从0开始），数据用于设定该模拟量的值（高位在前，低位在后）。正常应答是将报文原文发回。 （2）MODBUS RTU 06功能码应用实例简介： 三菱PLC主站强制西门子PLC从站寄存器VW0（假设单路模拟量输出保存在寄存器VW0里）状态，三菱PLC主站发送强制值由三菱PLC主站输入X0-X7、X10-X17决定，而西门子PLC从站寄存器VW0的状态由则由从站的Q0.0-Q0.7、Q1.0-Q1.7反应。 7、MODBUS RTU 15功能码应用实例 （1）MODBUS RTU 15功能码简介： 本功能可使主站强行设定被编址从站一组连续开关量输出的通断状态。从站内部的任何开出量均能被强制。起始地址是从哪一路开关量开始（编号从0开始），寄存器数是指设