第05章-大地坐标系的建立.pptVIP

椭球定位是指确定椭球中心的位置,可分为两类:局部定位和地心定位。局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,而对椭球的中心位置无特殊要求；地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。 椭球定向是指确定椭球旋转轴的方向,不论是局部定位还是地心定位,都应满足两个平行条件: ①椭球短轴平行于地球自转轴; ②大地起始子午面平行于天文起始子午面, 这两个平行条件是人为规定的,其目的在于简化大地坐标、大地方位角同天文坐标、天文方位角之间的换算。 具有确定参数(长半径a和扁率α),经过局部定位和定向,同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球,叫做参考椭球。 除了满足地心定位和双平行条件外,在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球,叫做总地球椭球。 1.2坐标系的类型 以参考椭球为基准的坐标系,叫做参心坐标系;以总地球椭球为基准的坐标系叫做地心坐标系。无论参心坐标系还是地心坐标系均可分为空间直角坐标系和大地坐标系两种,它们都与地球体固连在一起,与地球同步运动因而又称为地固坐标系,以地心为原点的地固坐标系则称地心地固坐标系，主要用于描述地面点的相对位置；另一类是空间固定坐标系与地球自转无关，称为天文坐标系或天球坐标系或惯性坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。在这里，我们研究地固坐标系。 2、（地球）参心坐标系 2.1参考椭球定位与定向的实现方法 建立（地球）参心坐标系，需进行下面几个工作： ①选择或求定椭球的几何参数（长短半径）；②确定椭球中心位置（定位）；③确定椭球短轴的指向（定向）；④建立大地原点。 椭球的几何参数一般可选IUGG推荐值，下面主要讨论参考椭球的定位与定向。 对于地球和椭球可分别建立空间直角坐标系 ， 两者的相对关系，可用三个平移参数 （椭球中心O相对于地心的平移参数）和三个绕坐标轴的旋转参数 （表示参考椭球定向）来表示。 传统做法是：首先选定某一适宜的点K作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，由此得到该点的天文经度 ，天文纬度 ，至某一相邻点的天文方位角 和正高 ，以大地原点垂线偏差的子午圈分量 ，卯酉圈分量 ， （大地原点的大地水准面差距）和 等六个参数值，根据广义的垂线偏差公式和广义的拉普拉斯方程式可得： 得到相应的大地经度 ，大地纬度 ，至某一相邻点的大地方位角 和大地高 。由上面四个公式可看出, 替换了原来的的定位参数 。 顾及椭球定向的两个平行条件，即 代入式得 参考椭球定位与定向的方法可分为两种：一点定位和多点定位。 1）一点定位 在天文大地测量工作的初期，由于缺乏必要的资料确定 值，通常只能简单地取 即表明在大地原点K处，椭球的法线方向和铅垂线方向重合，椭球面和大地水准面相切。这时由式得 因此，仅仅根据大地原点的天文观测和高程测量结果，即可确定椭球的定位和定向，就是一点定位的方法。 2）多点定位 一点定位的结果在较大范围内往往难以使椭球面与大地水准面有较好的密合。所以在国家或地区的天文大地测量工作进行到一定的时候或基本完成后，利用许多拉普拉斯点（即测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点）的测量成果和已有的椭球参数，按照广义弧度测量方程按=最小（ 或 =最小）这一条件，通过计算进行新的定位和定向，从而建立新的参心大地坐标系。按这种方法进行参考椭球的定位和定向，由于包含了许多拉普拉斯点，因此通常称为多点定位法。 多点定位的结果使椭球面在大地原点不再同大地水准面相切，但在所使用的天文大地网资料的范围内，椭球面与大地水准面有最佳的密合。 2.2大地原点和大地起算数据 参考椭球的定位和定向，一般是依据大地原点的天文观测和高程测量结果，通过确定