合肥院先进制造所成果推介.pptxVIP

计算机科学与技术;主要内容;“计算机科学与技术专业”获批校“十二五”重点专业 盐城工学院 信息工程学院 ;;总体情况—部门构成;;;总体情况—发展情况;总体情况—学科方向;总体情况—研究方向;锻压自动化系统;;;采用虚拟样机技术设计仿生爬行机器人系统，并进行加工制造，研制出履带式仿生爬壁机器人样机，机器人爬行速度≥20mm/s。 以搜救和侦察为背景，建立机器人运动性能测评实验平台，完善测评程序和测评标准，为优化仿生爬行机器人性能提供依据。 提出将光导航微纳器件、降噪微纳结构、微纳粘附阵列集成到仿生爬行机器人中的微纳光机电系统集成方法与理论;中科院重要方向性项目——千家万户机器人：老人服务机器人;中科院一三五培育方向项目类人型机器人;国家自然科学基金项目——仿阿米巴移动机器人;国家自然科学基金项目——仿蛇怪蜥蜴机器人;;国家自然科学基金项目——基于鸮体表结构特性的微纳降噪结构的设计与制造;江苏省科技支撑重点项目—多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用 ;国家863计划项目——废墟搜索与辅助救援机器人手爪;项目总经费800万 一种超高程、远距离、重荷载的大型多功能遥控破拆机器人 ;企业委托（中科院支撑战略新兴产业重点）项目——锻造自动化生产线系统（江苏双环齿轮有限公司）;;;;常州特种车辆有限公司委托项目——运马汽车底盘自动焊接专机;企业委托项目——智能取料机械手;企业委托项目——上下料搬运机械手;;常州中科友特机器人科技有限公司——全自动包装及机器人码垛生产线;江苏南极星科技有限公司——高速高精度贴片机开发; 目前已进入试生产销售阶段,采用ARM芯片+运动控制芯片的控制方式提高了贴片机的贴装速度和稳定性，贴装算法的优化也为复杂贴装软件编程作了很好的铺垫;江苏省科支撑项目——用于 LED 封装的四轴联动解耦高速精密混联机器人关键技术的研究;重点解决全自动钨粉定量上料及进舟、出舟及钨粉下料、空舟清洗及传送等过程的关键技术，并设全程自动监控 在整个过程中，运用机械手实现舟皿的抓取及放置，通过优化机械机构及控制方式，实现高效的钨粉生产，生产节拍可达到组/13分钟;酒瓶瓶口加工过程存在问题：人工对中夹紧，刀具磨损严重导致换刀具频繁，刀具费用占了相当大的成本比例；生产效率低下，达不到企业需要日产5万个（8到10小时）的产能，成为提高酒瓶加工产能的严重制约因素 。 ;;本项目采用先进的视觉、激光和三坐标测量技术，重点解决高速动车轮毂表面缺陷和尺寸的高精度检测问题;以信号检测技术为核心研制的金属分离装置可以将塑料中的微小金属颗粒分离出来，具有灵敏度高、机器体积小，使用方便，容易安装、全自动操作等特点，其最小金属感应体积达到0.3立方毫米 在化工、橡胶、制塑、等行业得到广泛的应用;根据现有肌力测评系统，采用电机驱动的方式，设计一套肌力测评与训练系统，可以连续双向转动360度，能进行人体肌力的等速、等张、等长测试; 在电机生产过程中，电机定子线包外壳有四个零件，每条装配生产线需三个工人做定子线包外壳的装配以满足生产的需求 研发的自动装配生产线，可将人工减少2/3，提高生产力的同时提高产品产量，质量相对稳定;企业现有设备为手工操作电磁阀控制抓斗的位置及抓斗的深度。经我所改造，采用超声波探测技术自动识别窨井的轮廓，建立直角坐标系自动寻找窨井中心位置，并自动控制抓斗抓取淤泥，且具备人性化的操作界面，完善了企业现有产品的功能，提高了产品的品牌价值;齐齐哈尔猎鹰公司委托项目——催泪弹压装生产线;;本项目主要开发利用高频放电对人体组织进行切割并凝血的一种手术装置 通过本项目的研究,将在应用于临床后,对减轻病人的痛苦,使病人及早康复起到重要的作用;本项目针对港口串联式集装箱车辆的分箱计重问题，突破传统依靠经验的静态型常规测量方法，利用RFID技术进行车辆识别和RBF神经网络算法自动估算集装箱的重心偏移量，在不停车情况下一次动态称量即可分别得到前、后单集装箱重量，计量精度可达OIML III级 对港口装船的合理配载，装卸设备、吊具的安全保护，港口物流的效率提高，都具有极其重要的意义;智能数字找平控制系统采用了超声波测距原理和DSP数字信号处理器，多个超声波传感器与控制器之间都以纯数字形式传送信号，信号传输方便、迅速、可靠，抗干扰能力强，使调平系统的综合性能得以大大提高，应用于沥青摊铺机、平地机等非接触调平系统中;HID灯数字式电子镇流器;西子伏沃德电机有限公司委托项目——西子伏沃德电梯磁瓦贴片生产线;基于机器视觉，采集果蔬的大小、颜色、表面粗糙度及位置信息并进行优化处理，实现果蔬的多通道快速分级。苹果搬运机构才有柔性设计，确保苹果在搬运过程中无损伤;采用数字化设计方法，集粉碎、脱水、造粒、烘干、消毒于一体，可以实现对食品垃圾的粉碎、脱水、烘干、造粒和消毒