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第11章 机械振动 §11.1 简谐振动 §11.2 简谐振动的合成 §11.3 阻尼振动和受迫运动 一. 弹簧振子 1. 受力特点 线性恢复力 2. 动力学微分方程 令 牛頓第二定律 §11.1 简谐振动 解得 改写为 三个特征量 1. 振幅 A 2. 周期 T 和频率 v ? = 2?v = 2? /T 3. 初相位 ? (? t+?) 是 t 时刻的相位, ? 是 t =0 时刻的相位 — 初相 二. 简谐振动 相位反映了物体某一时刻的运动状态 ? 速度 加速度 4. 由初始条件求振幅和初相位 注意: 确定 ? 的象限 初位移 初速度 x0 v 0 ? 三.旋转矢量法 ? t 时刻 t = 0 时刻 v 位置 速度 加速度 x o x ? a ? t + ? 坐标 速度 加速度 谐振动物体 圆周运动小球 x 轴投影 ? o x t 时刻 t = 0 时刻 ? v x a ? t + ? 振幅 角频率 相位 谐振动物体 圆周运动小球 半径 角速度 与x 轴夹角 三.旋转矢量法 例1 有一振动曲线，如图所示。 o -2.0 t 2.0 1.0 4.0 x 解 求 物体振动方程和第一次 通过平衡位置的时间 例2 图示为一谐振动的位移一时间曲线，试写出振动方程。 设运动学方程为 解 t (s) x -3 3 6 1.5 t=1.5s时，x=3cm， t (s) x 3 3 6 1.5 例3 如图, 弹簧原长l0 ,倔强系数k ,悬挂质量为m的物体在斜面上,问其振动是否为谐振动? 解 设平衡位置O距斜面上端l 在平衡位置处 沿斜面建立x轴,当物体距离O点x时 是谐振动 x O 例4 物理摆 如图所示, 设刚体对轴的转 动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0. 求 振动频率和振动方程 解 振动方程 当 ? 50 时 角频率 t = 0 时摆角向右最大为 ?0 ，初相位 ?= 0 四.简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统机械能守恒） m x O 平均动能 五. 两个同频率振动的相位关系 相位差 两个振动 1. 超前和落后 t x x1 x2 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? ) O 2. 同相和反相 ?? = ?2k? 两振动步调相同, 称同相 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反 , 称反相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 例 如图所示，一质点作简谐振动，在一个周期内相继通过距离为12cm的两点A和B，历时2s，并且在A，B两点处具有相同的速率；再经过2s后，质点又从另一方向通过B点。 质点运动的周期和振幅。 A B 解 O x 周期 T = 4?2 = 8 质点在A，B 两处速率相同，因此两点对称 质点由A 到 B，以过原点为t=0 时刻，则v0 0，初相 ? = -?/2 ，振动方程为 t=1 时，质点到 B 点，则 ? 振幅 求 A B O x T = 4?2 = 8 ? ? ? 质点由A 到 B，历时2s；再经2s，又通过B点 ? = ? + ? 质点由 B 再回到B 点，则? + ? 被 x 轴平分 ? = ? ? ? + ? + ? = ? 因此 ? = ?/4 ? 振幅 例 如图所示，一质点作简谐振动，在一个周期内相继通过距离为12cm的两点A和B，历时2s，并且在A，B两点处具有相同的速率；再经过2s后，质点又从另一方向通过B点。 质点运动的周期和振幅。 A B 解 求 一落地座钟的钟摆是由长为 l 的轻杆 与半径为 r 的匀质圆盘组成，如图所示。 钟摆做摆角小于 的摆动，其摆动的 周期为1s。 例 解 求 均质圆盘半径 r与钟摆长度l之间关系。 比较 由机械能守恒，有 两边求导 两边求导 例 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水平杆的未端与劲度系数为 k 的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置。 求 杆作微小摆动时的周期。 解 能量的方法 (t 时刻系统的能量) （其它步骤同上） 1.解释振动；2.解释机械振动；3.解释振动和机械振动的关系；4.简谐振动与机械振动的关系。 超前与落后是以小于180度的角来度量的。 长度单位是厘米，时间单位是秒。 自己做了一个计时零点：坐标原点。 自己做了一个计时零点：坐标原点。 自己做了一个计时零点：坐标原点。 自己做了一个计时零点：坐标原点。