嵌入式操作系统概1.docVIP

嵌入式操作系统概论 5.1 嵌入式操作系统的种类 5.2 嵌入式实时操作系统 5.3 嵌入式软实时操作系统 5.4 嵌入式操作系统的选择方法 5.5 嵌入式操作系统的发展趋势 5.6 本章小结 1 嵌入式操作系统的种类 目前，市场上的嵌入式操作系统种类繁多，如VxWorks、pSOSystem、Nucleus、(C/OS、Window CE、Embedded Linux、PalmOS、EPOC、Hopen、DeltaOS等。 以下给出各种嵌入式操作系统的常见分类方法。 1. 按实时性能分类 嵌入式系统按能否满足实时性要求，可分类为嵌入式实时系统嵌入式非实时系统这些特性同样适用于嵌入式操作系统 (1) 嵌入式实时操作系统 （Real-Time Operating System，也称为嵌入式硬实时操作系统 ）它的性能特征： 1、多任务运行方式 真实世界中的事件具有异步特征，能够运行许多并发进程 多任务运行方式则提供了一个较好的相对真实世界的匹配，它许多个任务对应于许多外部事件的多线程执行，由系统内核分CPU 给这多任务来获得并发性 例：电力系统的保护监控装置 2、基于优先级的抢占式调度 真实世界的事件可以继承优先级，基于优先级的抢占式调度反映了这一特征 在该调度机制中，任务被指派优先级，在能够执行的任务（没有被挂起或正在等待资源 ）中，优先级最高的任务将被分配 CPU 资源，也就是说，当一个高优先级的任务处于可执行状态时，它立即抢占当前正在运行的较低优先级的任务 例：刀具切割机 3、快速的任务上下文切换 任务上下文切换是指当处理器的控制权由当前运行任务转移到另一个任务时其投入运行时所发生的事件序列，包括保存当前运行任务的运行现场信息、插入相应队列、并依据一定的调度算法重新选择一个任务使之投入运行 快速的任务上下文切换是嵌入式实时操作系统的重要特征之一 例：刀具切割机 4、较短的中断延迟时间 中断延迟（Interrupt Latency）时间是指中断发生到开始执行中断处理程序的时间 较短的最大中断禁止时间也是嵌入式实时操作系统的重要特征之一 （1）典型的嵌入式实时操作系统 VxWorks pSOSystem QNX Nucleus (C/OS等 (2) 嵌入式非实时操作系统 又称为“嵌入式软实时操作系统” 典型代表是嵌入式分时操作系统 也是一种多任务操作系统 任务调度采用时间片轮转方式 大的任务吞吐量 典型的嵌入式软实时操作系统 Window CE Palm EPOC Embedded Linux等 5.2 嵌入式实时操作系统 VxWorks pSOSystem (C/OS 5.2.1 VxWorks ．VxWorks概述 美国Wind River公司于1983年设计开发 高实时性和稳定性的微内核 、友好的用户开发环境 、良好的持续发展能力 ，全球商用市场占有量排名第一 广泛应用于通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求高的工业控制领域 美国F-16、 FA-18战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上 1997年和2004年两次在火星表面登陆的火星探测器 商业用户包括Cisco systems、Bay Networks、3Com、Fore systems、HP、Lucent、Qualcomm、以及国内的华为、东方电子等 5.2.1 VxWorks （1）VxWorks基本特征 (1) 高实时性、高稳定性的微内核内核Wind: 微内核结构，最小8KB实时性基于优先级的抢占式调度辅以时间片轮转及时响应高优先级的任务，同级任务可选择时间片轮转而并发执行快速的任务上下文切换 VxWorks 较小的中断延时 相应措施如采用中断处理与任务在不同栈中处理，使得中断的产生只会引发一些关键寄存器的存储而不会导致任务的上下文切换在中断服务程序只完成在最小时间内中断发生通告，而将其它费时的处理过程尽量放在被引发的其它任务中完成（类比:参加展会） 高稳定性 (2) 丰富的外挂组件模块 基本外挂组件模块 各种设备驱动（字符型/块型设备，同步/异步设备）、文件系统（如DosFs、RawFs、TapeFs、CdromFs、TSFS等）、网络协议栈、以及POSIX1003.1b标准和ANSI C等兼容组件模块 附加组件模块 如Flash文件系统、图形界面管理等 (3) 可裁减性 粒度极小的配置裁减性能 微内核结构，最简内核（只负责任务的管理与调度，称为纳核）只有8KB 其它所有基本外挂组件和附加组件均为可选组件，并且这些组件本身也是可裁减的 方便友好的配置裁减环境 图形化 自动裁减