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原子由质子，中子和电子构成。 质子带正电荷，电子带负电荷，中子不带任何电荷。 无论是在导体还是在绝缘体中，正电荷和负电荷的数目都是相等的。 同种电荷相斥，异种电荷相吸。 电压产生静电场，电流或者说电荷的流动或运动在导体的周围产生磁场。 电荷的积累就是电压。 电荷的移动就是电流。 利用单位来建立被求解问题的正确方程。其步骤是先建立单位方程，然后抵消单位，直到获得所需的结果为止。  = 1 \* GB3 ①欧姆定律：V=I*R.  = 2 \* GB3 ②分压原理  = 3 \* GB3 ③电容阻碍电压变化，但是电流可以立即改变。  = 4 \* GB3 ④电感阻碍电流变化，但是电压可以立即改变。 元器件串联： 电阻：R串=R1+R2+R3+…… 电容：1/C串=1/C1+1/C2+1/C3+…… 电感：L串=L1+L2+L3+…… 元器件并联： 电阻：1/R并=1/R1+1/R2+1/R3+…… 电容：C并=C1+C2+C3+…… 电感：1/L并=1/L1+1/L2+1/L3+…… 戴维南定律进行简化时，最重要的法则是：电压源要短路，电流源要开路。 从输入端的角度考虑电路。 容抗：XC=1/2∏∏∏∏∏A=π频率越高，电流就越容易通过电容，但是却越难通过电感。 电流产生磁场，变化的磁场产生电流。 电流是有磁性的，电压十有电性的。 电荷的移动叫做电流。 电感是聚集磁场的一种方法，电容是聚集电场的一种方法。 电感把能量储存在磁场中，电容把能量储存在电场中。 控制理论的一个最优雅的应用时实现反馈。 正反馈鼓励或加强一个行为，而负反馈则校正或抑制一个行为。 延后的正反馈信号可以产生振荡。 负反馈产生可控制的输出。 当反馈断开时，从输入到输出的系统增益称为开环增益。 反馈起作用时的系统增益称为闭环增益。 半导体器件可以分为两类：电流驱动型和电压驱动型。 运放的输入是高阻抗。运放的输出是低阻抗。 在实际电路中，1通常可以是3~5V间的任何信号，而0则是0~2.9V间的任何信号。 对于芯片引脚要知道的：1，输出阻抗2，吸收电流3，供给电流4，在带负载的情况下，它需要多长时间来改变状态5，如何将引脚配置成一个输出 当输出设备是高阻抗的时候，应使用上拉或下拉电阻来维持输出信号。 晶体管做开关输出作用：npn型需要上拉电阻，pnp型需要下拉电阻。 传感器的信号线和地线直接接往芯片，这样可以保证A/D转换所用的输入信号含有较小的噪声。 晶体管是用来改变微控制器的输出电压和提高输出电流能力的一个很好方法。要在基极串联一个电阻用来限制电流。 晶体管可以用来改变电平。 在设备中要注意电感或线圈，有反冲电压，注意处理方法。 模拟量的优点是可以表示大量的信息，缺点是在发射器和接收器需要消耗更多的功率。 数字量的优点是传输功率低，能够表示逻辑状态，缺点是信息量有限（低带宽）。 确定信号位阶的一个常用方法是采用比较器。位阶就是信号的解析度。 将数字信号转换成模拟信号一个常用方法是脉宽调制（PWM）。 DC永磁电机有两个输入和两个输出，输入电压和电流，获得速度和转矩，其速度正比于电压，转矩则正比于电流。 电机的主要电气部件是电阻，电感以及一个电压源。电压源表示的时反电势。 电机的机械性质表现是摩擦和惯性。还有一个重要的因素是负载，它是摩擦和惯性的主要来源。 电机是个动态负载，电机的负载变化时，通过电机的电流跟着变化，根据欧姆定律，电阻上的压降将改变，因而会改变电机两端的电压，最终引起电机速度的变化。 交流感应电机通过变化定子上产生的磁场，来在转子中感应出一个电流，转子中感应出来的这个电流也是会产生一个磁场，它与定子的磁场互相作用，从而引起转子的旋转。 感应电机的速度取决于交流电源的频率。 在电源电路中输出电压有两个重要的影响因素：1，输入电压。2，输出电流。 调压器耗散的功率等于电流乘以调压器上的电压降。 碳膜电阻的电感和电容很小。电阻最大的问题是发热。 陶管电阻主要用在高功率应用的场合，陶瓷管作为绕线基体，内部是一个金属线绕制成的线圈，所以电感效应比较显著。 电容都包含等效串联电阻（ESR）。所有的电容都会在其使用的频率范围内发生电容值的改变。 电容只有在额定电压的时候才具有额定电容值，给电容加上过高的电压将导致其电容值明显偏离。极化电容类似二极管。 电阻是电感的主要误差源。会引起发热和功耗损耗，所以要减小通过电感的电流。 半导体要注意输出电阻和电容效应。发热对半导体材料的影响很大。 可靠的设计应该处理好两件事情，一个是内部世界的事情，另一个是外部世界的事情。 内部世界就是构成设计的所有器件。 当两个或更多个元件的参数偏差以相加效应的方式组合在一起而引发的故障就是容差堆叠。 仿真可以很好的分析容差堆叠。但是要注意正确地运用具有标称参数的理