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近场麦克风阵列定点波束形成优化方法 　　摘要:为了有效的抑制干扰和噪声,该文在近场定点波束形成算法的基础上,研究麦克风阵列输出距离图和方向图的优化,通过施加不同距离和方向的虚拟干扰,来压低距离图和方向图的旁瓣,干扰强度随给定位置旁瓣高度而自适应的调整,最终实现阵列对期望信号形成的波束图优化,计算机仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。 　　关键词:近场;定点;波束形成;优化 　　中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)36-10298-03 　　Optimization of Near-field Microphone Array Point Beamforming 　　ZHANG Hong-ming,SHA Xiang,PAN Han-huai 　　(Huaian College of Information Technology, Huaian 223300, China) 　　Abstract: To constrain the interference and noise effectively, based on point beamforming algorithm of near-field, this paper researches on distance and azimuth pattern optimization of near-field microphone array output, through imposed dummy interference to suppress sidelobe of distance and azimuth pattern, while the interference intensity changes adaptively along with sidelobe altitude of given location, and at last realize optimization of beam pattern. Computer simulation approves that the method is right and available. 　　Key words: near field; point-constrained; eigenvector subspace; adaptive beamforming 　　传声器阵列语音信号处理被广泛应用于电话会议,室内车内免提电话,机器人,助听,声纳等系统[1],为了有效的抑制干扰和噪声,要求传声器阵列波束形成具有超低增益旁瓣。文献[2-3]提出了一种基于二阶锥规划(SOCP)的称为分布式峰值旁瓣控制的方法(DPSC),这种方法能直接控制峰值旁瓣,DPSC利用一系列二次不等式(软约束)来优化峰值旁瓣不超过给定值,文献[4]中提出了基于二次约束的称为集成式峰值旁瓣控制方法(IPSC),该方法约束自适应波束形成输出和参考参考输出之间的均方误差(MSE)最小,从而提高了RCB对方向矢量和协方差矩阵估计误差的稳健性,以上两种方法都涉及到迭代求解,计算起来较为复杂,而对于近场声源,阵列接收信号相对参考阵元接收信号的响应向量不仅为方向的函数,也是距离的函数,所以求解更为困难,有时还陷入无解,文献[5]通过调整干扰谱实现对方向图旁瓣的控制,应用比较方便,文献[6]提出近场约束最小平方和法优化波束,但其仅考虑优化后的方向图,没有考虑损失的距离分辨力,2000年Ryan和Goubran利用不同阵元间距实现对近场传声器阵列波束形成的优化[7],增强算法的鲁棒性,但牺牲了主瓣增益,2006年 Sylvain, Patrick和Philippe 利用模式分析并对误差二次约束优化阵列输出[8],2007年Wee 等人提出近场定点约束自适应波束形成[9],该方法在直角坐标系下推导约束矩阵,不能有效的结合现有稳健的远场波束形成算法,在远场已有稳健方法的基础上,文献建立极坐标系研究近场定点约束波束形成,提出特征子空间定点约束最小方差(ESB-PCMV)自适应波束形成方法。 　　本文在ESB-PCMV算法的基础上研究近场传声器阵列波束形成优化,通过自适应施加虚拟干扰来对距离图和方向图优化。 　　1 优化算法描述 　　远场近似在r=2d2/λ以外生效,r为声源到基阵的距离,d为最大阵列孔径,λ为工作波长,对于低旁瓣或零深陷的复杂波束, 则需要r=10d2/λ或更大的距离,所以当r不大时用平面波模型来处理接收信号,将导致波束形成错误。 　　考虑由M个传感器组成的阵列,接收位于基阵近场中的声源S入射的信号,取阵列的几何中心或某个阵元为坐标原点,设S点和坐标原点之间的距离为r,方位角