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宽带信号阵列测向中的子空间方法 　　摘要:按具体实现途径的不同,将宽带信号阵列测向中的子空间方法划分为非相干信号子空间方法、基于角度预估的宽带相干信号子空间方法、无需角度预估的宽带相干信号子空间方法、投影子空间正交性综合测试方法以及基于频率不变波束形成的宽带相干信号子空间方法等五大类,以各类方法的发展脉络为主线,结合已经提出的各种典型算法,对宽带信号阵列测向中的子空间方法进行了系统、全面的介绍,并对各种方法的优缺点进行了深入分析,提供了详实的参考文献,最后以此为基础,对该研究领域的下一步研究工作进行了展望。 　　关键词:阵列信号处理;测向;子空间方法;宽带信号;综述 　　中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2010)11-2774-03 　　 　　伴随着现代雷达和通信系统对大信息量、低功率和高隐蔽性等方面的要求不断提高,大带宽信号在雷达和通信领域得到了广泛应用,对这类信号的检测与参数估计问题也逐渐引起了广大研究人员的关注。无源天线阵列测向技术是对空间目标实施定位的一种有效手段,但以往的阵列测向方法大多是针对窄带信号提出的,其实现过程利用了不同天线接收信号间的时间延迟可以直接转化为特定相位延迟的性质,借助与电扫天线类似的工作原理通过空域搜索实现对信号波达方向的估计。对窄带信号的处理方法也经历了从常规波束形成方法到子空间类方法的发展过程。窄带信号波达方向估计体系中的子空间方法模型简单、性能优越,自80年代中期提出以来迅速得到了广泛研究和应用。 　　在对宽带信号的阵列测向需求凸显出来之后,成熟的窄带子空间方法在宽带信号模型中的可用性自然成为研究人员首先关注的问题。但对信号模型的分析结果表明,宽带阵列接收信号的时间延迟模型无法像窄带信号那样表示为简单的相位延迟形式,因为在阵元间接收信号时间延迟一定的情况下,宽带信号带宽内不同频率分量的相位延迟是不一致的,且信号带宽越大,相位不一致性越强,所以常规的窄带阵列接收数据模型已经不适用于宽带信号,进而窄带信号的子空间方法也就不再适用于宽带信号。由于宽带信号环境与窄带信号子空间方法的主要分歧存在于信号模型的不一致性,因此最直接的解决思路是将宽带信号从频域上进行划分,得到一组近似窄带的信号分量,然后借助窄带方法实现宽带信号的波达方向估计,这就是最初的非相干和相干信号子空间方法。在其后的发展历程中也出现了一些变形的宽带信号阵列测向方法,如子空间正交性测试方法、宽带波束域方法等,这些方法在形式上有别于早先提出的非相干和相干类子空间方法,但其本质仍然是窄带信号子空间方法在频域上的拓展。所有这些方法构成了宽带信号阵列测向理论体系中的子空间类方法。 　　宽带信号阵列测向理论体系中的子空间类方法模型简单,不需要信号源的联合功率谱密度等先验信息,且不会收敛到局部极值点,因此得到了较多的研究。由于具体的信号环境千差万别,因此很难得到一种普适性的方法来解决所有的阵列测向问题,针对各种不同的应用需求,研究人员先后提出了很多种测向方法。按照具体实现途径的不同,特征空间类宽带信号测向算法大致可以分为五大类,包括宽带非相干信号子空间方法、基于角度预估的宽带相干信号子空间方法、无需角度预估的宽带相干信号子空间方法、投影子空间正交性综合测试方法以及基于频率不变波束形成的宽带相干信号子空间方法。 　　本文着重对以上五类方法的具体研究情况分别进行介绍,并对下一步的研究工作进行展望。 　　1 宽带非相干信号子空间方法 　　宽带非相干信号子空间方法是窄带阵列测向方法向宽带信号的一个直接推广,它通过把宽带信号在频域上划分为若干个较窄的频带,然后对各个窄频带信号使用已有的窄带测向方法进行处理,最后通过特定法则将各个窄频带上的参数估计结果进行综合得到最终的波达方向估计。 　　宽带非相干信号子空间方法以Wax在1984年提出的ISSM(Incoherent Signal-Subspace Method)方法[1]为代表,ISSM方法是最简单的宽带信号处理方法,该方法将阵列输出通过滤波器组得到一族窄带信号,然后再利用成熟的窄带信号阵列测向方法对各个频点进行参数估计,最后将所有频段的结果进行平均得到宽带信号波达方向的估计值。 　　ISSM方法中所使用的频域分离处理思想导致该方法的性能很不稳定,特别是对信噪比的适应能力较差,因为低信噪比条件下某些频段上的DOA估计效果可能不理想,无选择的多频点融合处理过程会对最终的估计结果造成很大影响,而且ISSM方法不能处理相干源。 　　2 基于角度预估的宽带相干信号子空间方法 　　为了克服ISSM方法信噪比适应能力差且无法分离相干源的缺点,Wang等在1985年提出了相干信号子空间方法CSSM(Coherent Signal-Subspace Met