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汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测系统设计 　　摘要:该文针对当前汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测系统存在的可靠性不高、不易维护等缺点,结合当前传感检测技术的发展趋势,从硬件和软件两方面分析并设计了一种基于光电传感技术的非接触式运动检测系统,并编写了单片机系统的相关程序及上位机的测试程序。 　　关键词:驾驶模拟器;脚踏板;运动检测;单片机;光电传感器 　　中图分类号:TP274.52 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2009)36-10412-02 　　The Design of Detection System of the Pedal Motion in Automobile Driving Simulator 　　JIA Xian-guang1, LV Ying-ying2, XIAO Ren-xin3 　　(1.Faculty of Transportation Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650224, China; 2.Faculty of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051, China; 3.Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650093, China) 　　Abstract: This paper analyzes and designs a non-contact motion detection system, which is based on the photoelectric technology of sensor in the hardware. In the software, it concludes some programs about single-chip and host computer. The new system overcomes the defects of the detection system of the pedal motion in automobile driving simulator, such as the low reliability and the maintaining problems. 　　Keywords: driving simulator; pedal; motion detecting; single-chip; photoelectric sensor 　　汽车驾驶模拟器一般由驾驶舱的各种操作机构通过各自的传感器将驾驶员的各种操作信息采集、处理以后送给计算机控制系统,由计算机控制系统根据采集到的驾驶员的操作信息生成相应的车辆运动姿态和视频图像并显示出来,进而达到模拟真实驾驶环境的目的[1]。为了降低成本,国内很多种汽车驾驶模拟器脚踏板的运动检测大都采用电位器、差动互感器以及其他一些接触式传感器。随着时间的推移和使用次数的增加传感器极易出现故障,而且维护起来比较麻烦,这也限制了汽车驾驶模拟器的应用和推广[2]。本文基于此,对一种新型非接触式脚踏板运动检测技术进行了研究与探索。 　　1 脚踏板运动检测系统设计 　　1.1 总体设计 　　由于目前各种脚踏板运动检测系统采用的电位器、互感器等传感器所采集到的信号均为模拟信号,在信号送入计算机控制系统之前都要进行信号的调理和处理等过程,系统设计复杂,使用维护极不方便。而采用一种新型的光电传感器对脚踏板的运动进行非接触式检测的方法可以简化系统的设计并可以提高系统的可靠性。该方法将脚踏板的旋转运动转换为标准脉冲信号,利用单片机对脉冲进行双向计数[3],进而实现对脚踏板运动的非接触式检测。 　　1.2 系统方案设计及工作原理 　　1.2.1 系统方案设计 　　由于汽车驾驶模拟器的各种脚踏板(包括离合器踏板、脚刹车踏板和油门踏板等)的运动为旋转运动,在脚踏板运动检测系统设计中采用一种直射式红外光电传感器IT236实现旋转编码功能。该检测系统可以将脚踏板的旋转运动转换为脉冲信号,通过单片机对脉冲计数实现对脚踏板运动的检测。脚踏板运动检测系统的设计方案为:将光电传感器固定安装在脚踏板的侧上方,同时将一个半径为40mm、齿宽1mm、齿间距1mm的扇形齿盘垂直固定安装在脚踏板的转动轴上,使扇形齿盘位于光电传感器检测凹槽的正中央,并且扇