让理想插上翅膀　随心灵放飞希望.docVIP

让理想插上翅膀　随心灵放飞希望 　　2008年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛圆满落幕了，我们三人(陈超、何军、马翌伦)的作品“互动视窗”获得了一等奖。回想整个过程，我们感到收获颇丰。 　　本作品针对博物馆文物展示等应用，通过对参观者手势、语音、意念行为等信息进行识别和处理，构建了一个方便、自然、人性化的嵌入式互动平台。在EC5-1719CLDNA平台上，针对特定应用增加了摄像头、扬声器、可控展品台等硬件装置；研究了手势和人脸的识别与跟踪、非特定人中英文连续语音识别等人机交互技术；改进了基于手形结构特征的识别算法，建立了手势缺陷图的判断方法；基于Linux实现了具有物品展示、多媒体评论、娱乐等功能的互动平台，充分展示了基于视觉、语音等多通道交互的优势。 　　 　　前期的重视 　　 　　大三时我们就从徐成老师那里了解到嵌入式领域的一个最高级别的竞赛――英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛。秦云川、罗正钦、黄春毅几位学长在2004年的比赛中取得了二等奖。因为一直在学习嵌入式系统，所以便对这个竞赛十分向往。竞赛之前，我们也参加过许多其他竞赛，虽然没有取得特别好的成绩，但在选题、设计等方面积累了不少经验，这都在这次大赛上发挥了作用。 　　 　　不惜代价选好题 　　 　　我们花了将近一个月的时间选题，现在看来这是完全有必要的。好的主题能很好地拔高作品的水平，比如华南理工大学代表队就凭着对残疾人的关怀和较新的技术获得此次竞赛最高奖――“英特尔杯”。选题要与时俱进，要体现创新思想。 　　我们总结出来的选题方法有两种，一种就是先有技术，再找应用：另一种就是先定应用，再找技术。我们选择前者。在2007年底，我们就在初步思考这次竞赛的选题，当时王晓栋学长提出了动作识别技术，大家都觉得很新、很有前景。马翌伦从那时起就开始学习一些相关的技术。 　　每一个人的知识结构都不一样，思维方式也不一样。因此选题不能只靠三个人，必须集思广益，在交流中激发出灵感的火花。选题初期，我们上网浏览了一些前沿科技及许多创意产品，这些都极大地激发了我们的灵感。创意产品往往关注平时不被人注意的细节，他们对生活的细致观察而衍生出的创意经常让人会心一笑。杨志邦学长每星期组织我们开两次会，详细了解我们的进度，召集学长学姐们根据我们陈述的方案进行详细讨论，并提出好的建议。经过反复酝酿，“互动视窗”的雏形终于出现，它来源于科幻电影《人工智能》中可以与人交流的电脑，即做一个具有智能的系统。 　　针对这个想法，我们查阅了相关技术，初步定下了使用手势识别、人脸跟踪、语音识别、三维建模等技术来构建这样一个未来系统。那么如何把这些技术有机地融合在一个系统中，使任何一项技术的出现都不显得突兀?经过长时间的思考，在到深圳实习的火车上，马翌伦想到最近博物馆免费开放，大量游客的拥入使博物馆不堪重负的问题。于是我们决定将系统应用到博物馆中，以一种新的交互方式来做博物馆的导览系统。定下了应用场合之后，我们又在想如何将技术变成在博物馆中的具体应用。开会的时候，我将手机立在桌上旋转，想到了博物馆中文物的旋转，又联想到大一时做过的全息成像实验――从不同角度看二维底片上的全息图像，能看到图像中物品的不同侧面。我想在系统中使用人脸检测得到人的观察角度，再使用步进电机控制物品在摄像头前的角度，从而实现在二维的显示器上看到类似全息图像的效果。我和徐老师说了这一想法，徐老师同意了，并针对一些技术细节提出了建议。回到学校后，经过对多种想法的汇总，排除了一些技术过于复杂或意义不大的想法，最后定下了我提出的全息物品展示、细节点评、多媒体留言、拼图游戏等几个功能。接下来的会议讨论较多的是技术难度和实现方法的问题。秦云川学长提出首先要将系统的骨架搭好，在这个基础上一步一步增加功能，这对我们帮助极大。在后来的开发过程中，我们发现整合模块比开发模块更加耗时。 　　在确定选题时，有一个“系统放在哪儿”的问题。如果放在博物馆门口，那么文物就放在博物馆里面，参观者为什么要在门口看我们的系统而不进去看实物?如果不放在博物馆，那么放在哪儿?做成一个远程系统?让用户在家中的电脑上参观?这样的工作量在剩余的时间里是不可完成的。经过多次讨论(即使是在开始功能开发后)，我们决定放下这个问题。竞赛要的是一个理念，不是要做出一个尽善尽美的产品。而事实上，我们在整个开发完成之后撰写文档、整理思路的时候，也发现这确实是一个可以忽略的问题，我们的系统大有用武之地。 　　在选题上，我们总结了下列经验： 　　1．不用追求做出在网上找不到的系统。在以前的竞赛中，我们总想做出Google搜不到的系统。事实上，这样的系统几乎是不存在的。网上也有与我们的作品类似的产品，但技术不同，应用不同，理念不同。有自己的闪光点和理念