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森林火灾识别及蔓延方向估计 　　摘要:利用森林早期火灾图像中火焰的特点,对火灾进行识别,主要以火焰颜色分析、火焰面积增长特性、火焰尖角特性和火焰闪烁频率作为火灾发生的四个判据。同时,对烟雾图像进行分割、提取,并结合各个方向采集到的烟雾图像进行整合,得出火灾的蔓延方向估计。火灾识别与蔓延方向估计两者相结合,可有效判断森林早期火灾的发展形势,且有较高的稳定性和可靠性,具有一定的实际意义。 　　关键词:火灾识别;闪烁频率;图像提取;方向估计; 图像分割 　　中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)13-3479-02 　　Forest Fire Recognition and Expanding Orientation Estimation 　　LIU Wen-li, HE Peng, YU Hong-bo, LI Hui 　　(Dept. of Communication, Qiqihar University, Qiqihar 161006, China) 　　Abstract: The characteristic of flame in early forest fire image is used to identify forest fire. And the criterions of fire recognition have been studied in detail. Especially four criterions are suggested, such as flame color analysis, flame area increasing, flame angle and flicker frequency. Moreover, smoke images of different orientation have been also extracted and segmented to estimate the expanding orientation of fire. Considering both recognition and expanding orientation estimation is very important. Because it can indicate the situation of forest fire more effectively. In other words, the method is more stable and reliable. 　　Key words: fire recognition; flicker frequency; image extraction; orientation estimation; image segmentation 　　森林火灾是森林灾害中危害最大的一种,它不仅无情毁灭森林中的各种生物,破坏陆地生态系统,其产生的巨大烟尘严重污染大气环境,直接威胁人类生存条件,而且扑救森林火灾需耗费大量人力、物力、财力,给国家和人民生命财产带来巨大损失,扰乱所在地区经济、社会发展和人民生产、生活秩序,直接影响社会稳定。所以,森林火灾的早期识别至关重要,另外,为了更有效的进行防御和消防措施,识别火灾的蔓延方向也相当有用,可以为火灾消防节约大量的人力、物力和财力,并具有一定的指导性。 　　早在1994年,Vries and Kemp就提出了复杂背景下基于烟云的鬼火识别检测方法[1]。Jerome Vicente等人也提出了一种自动检测森林火灾早期烟云的实时图像处理方法[2],但以上两种方法相对复杂,运算也比较慢。本文基于火灾初期火焰的各种特性进行判别。在森林火灾发生早期,由于火焰是一个从无到有的发展过程,这个阶段火焰的图像特征比较明显,故可利用火焰图像的颜色分析、闪烁频率、面积增长特性、边缘变化特征和尖角特性来作为火灾识别的判据。同时,先对图像进行疑似辨别,可大大提高运算速率,并节省一些不必要的计算。此外,对于蔓延方向的识别,可根据不同方向采集的图像,对烟雾部分进行分割、提取轮廓,然后进行不同方向整合,得出蔓延方向的估计。 　　1 火灾图像预处理 　　直接采集到的图像往往由于拍摄或传输中的干扰,可能会存在一些程度的噪音[3]。为了消除这些噪音,所以首先要对采集到得图像进行去噪处理,本文采用均值滤波和中值滤波的方法去除噪音,经过滤波处理后,图像噪音得到有效的抑制,为进一步的图像识别做好准备。 　　在实际中,一般是出于无疑似火灾的状态,即采集的图像背景在大部分时间里应该是比较一致的,属于一切正常状态。如果对每幅图像均采用复杂的识别算法来检测,则占用较多的内存和运算时间。因