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第1讲-最短路问题
第1讲 一、图论的基本概念 二、固定起点的最短路 三、任意两点的最短路 四、最短路算法的应用 图论 18世纪的哥尼斯堡城中流过一条河。河上游七座桥连接着河的两岸和河中的两个小岛。当时那里的人们热衷于这样的游戏:一个游人怎样才能一次连续走过这七座桥而每座桥只走一次,回到原出发点。没有人想出这种走法,又无法说明走法不存在,这就是著名的“七桥”难题。欧拉将这个问题归结图论的问题。他用A,B,C,D四点表示河的两岸和小岛,用两点间的连线表示桥。七桥问题变为:从A,B,C,D任意点出发,能否通过每条边一次且 仅一次,再回到原点?欧拉证明了这样的走法不存在,并给出了这类问题的一般结论。 1857年,英国数学家哈密顿发明了一种游戏,他用一个实心正12面体象征地球,正12面体的20个定点分别表示世界上20座名城,要求游戏者从任一城市出发,寻找一条可经由每个城市一次且仅一次再回到原出发点的路,这就是“环球旅行”问题。 七桥问题与“环球旅行”问题不同,前者要在图中找一条经过每边且仅一次的路统称欧拉回路,而后者是要在图中找一条经过每个点一次且仅一次的路,能成为哈密尔顿回路。 在这一时间,还有许多诸如迷宫问题、博弈问题以及棋盘上马的行走路线之类的游戏难题,吸引了许多学者。这些看起来似乎无足轻重的游戏却引出了许多有实用意义的新问题,开辟了新学科。 图论的第一本专著是匈牙利数学家O Koing 写的“有限图与无限图的理论”,发表于1936年。从1736年欧拉的第一篇论文到这本专著,前后经历了200年之久,总的来讲这一时期图论的发展是缓慢的。直到20世纪中期,电子计算机的发展以及离散数学问题具有越来越重要的地位,使得作为提供离散数学模型的图论得以迅速发展,成为运筹学中十分活跃的重要分支。目前图论被广泛地应用于管理科学、计算机科学、信息论、控制论、物理、化学、生物、心理学等各个领域,并取得了丰硕的成果。 Dijkstra算法: 选址问题:已知某地区的交通网络如图5-39所示,其中点代表居民区,边表示公路, 为小区间公路距离,问区中心医院建在哪个小区,可使距离医院最远的小区居民就诊时所走的路程最近? 由于 D(v6)=48最小,所以医院建在v6,此时离医院最远的小区 v5距离为48。 将各顶点到“人狼羊菜”的距离标在图中各顶点处,可知有两种最迅速最安全的渡河方案: (1)人狼羊菜→狼菜→人狼菜→狼 →人狼羊→羊 →人羊→空; (2)人狼羊菜→狼菜→人狼菜→菜 →人羊菜→羊 →人羊→空; 每种方案都要七次。 这种“用顶点代表状态,边代表状态间的转移”的状态转移图模型颇具代表性.任何具有有限个状态的多步决策问题都可以类似地建立图的模型,利用图论工具来解决. 建模实例 最优截断切割问题1997B 1997B 题 截断切割 ?? 某些工业部门(如贵重石材加工等)采用截断切割的加工方式。这里 “ 截断切割 ” 是指将物体沿某个切割平面分成两部分。从一个长方体中加工出一个已知尺寸、位置预定的长方体(这两个长方体的对应表面是平行的),通常要经过 6 次截断切割。 ??? 设水平切割单位面积的费用是垂直切割单位面积费用的 r 倍,且当先后两次垂直切割的平面 ( 不管它们之间是否穿插水平切割 ) 不平行时,因调整刀具需额外费用 e 。 ?? 试为这些部门设计一种安排各面加工次序(称“切割方式”)的方 法,使加工费用最少。(由工艺要求,与水平工作台接触的长方体底面 是事先指定的)详细要求如下: 1 )需考虑的不同切割方式的总数。 2 )给出上述问题的数学模型和求解方法。3 )试对某部门用的如下准则作出评价:每次选择一个加工费用最少的待切割面进行切割。 4 )对于 e = 0 的情形有无简明的优化准则。5 )用以下实例验证你的方法:待加工长方体和成品长方体的长、宽、高分别为 10 、 14.5 、 19 和 3 、 2 、 4 ,二者左侧面、正面、底面之间的距离分别为 6 、 7 、 9 (单位均为厘米)。垂直切割费用为每平方厘米 1 元, r 和 e 的数据有以下 4 组:a. r =1, e = 0; b. r =1.5, e =0; c. r =8, e =0; d. r =1.5; 2 = e = 15. 对最后一组数据应给出所有最优解,并进行讨论。 实验作业 生产策略问题:现代化生产过程中,生产部门面临的突出问题之一,便是如何选取合理的生产率。生产率过高,导致产品大量积压,使流动资金不能及时回笼;生产率过低,产品不能满足市场需要,使生产部门失去获利的机会。可见,生产部门在生产过程中必须时刻注意市场需求的变化,以便适时调整生产
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