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商学院《经济数学(一)》讲稿(第四章)2011.11
第四章 不定积分(4学时)
【教学目的和要求】
1.深刻理解原函数概念,进而理解不定积分的概念。
2.熟练掌握不定积分的基本公式和基本性质。
3.熟练掌握不定积分的换元积分法和分部积分法。
4.会求简单有理函数和简单无理函数的不定积分。
【教学重点与难点】
重点:原函数与不定积分概念;不定积分的基本公式和基本性质;换元积分
法和分部积分法。
难点:换元积分法和分部积分法。
在微分学中,我们已讨论了求已知函数的导数(或微分)的问题,本章则要讨论相反的问题:已知函数(未知函数)的导函数为(已知函数),即已知或,要想办法求,这就是积分学的基本问题之一——求不定积分。
§4.1 原函数与不定积分的概念
一. 原函数概念
原函数定义
若函数定义于区间上,且存在,使得,都有
或 ,
则称函数为在区间上的一个原函数。
注意:原函数与导函数是一种互逆关系。
例1 对函数,因在区间内恒有
,,,
故函数,与均为在内的原函数。
例2 对函数,因在区间内恒有
,,,
故,与均为在内的原函数。
一般地,若为在区间上的一个原函数,即
,
则对任意常数也有
,
即也是在区间上的原函数。因此,若函数有原函数存在,则其原函数不惟一,且有无穷多个。
另一方面,若也为在区间上的一个原函数,即
,
则由拉格朗日定理的推论2知,必存在某常数,使得,都有
,
从而的原函数均可表为的形式。
综上述,若为在区间上的一个原函数,则在上的全体原函可用集合形式表为:
。
二. 不定积分的概念
不 定 积 分 的 定 义
若,则称在上的全体原函数构成的集合
为函数在区间上的不定积分,记为,即
,
此时也称在上可积,或称为上的可积函数,同时称为
不定积分号,为被积函数,为被积表达式,为积分变量,
为积分常数。
由于表达式
显得较繁,因此,若约定为任意常数,区间指使恒等式成立的最大范围,则可将上式右边简记为,即
,
这就是不定积分的简便记号。如根据例1和例2的结论便有
, 。
例3 求下列函数的不定积分:
(1) ; (2) ; (3) ; (4) 。
解 (1) 因,故 。
(2) 因,故 。
(3) 因当时,有 ;
当时,有 ;
故当时,总有,从而有
。
(4) 因,故 。 解毕
一个函数应满足什么条件,才能保证其原函数存在(从而其不定积分也存在)?对这个问题,我们有如下结论(下一章给出其证明):
原函数存在定理
若函数在区间上连续,则在上的
原函数必存在,因而在上必可积。
因初等函数是其定义区间上的连续函数,故初等函数在其定义区间上都有原函数,因而都可积,今后不再强调。
三. 不定积分的几何意义
不定积分的几何意义与积分曲线族
若,则对任意常数,称曲线
为函数的一条积分曲线,并称曲线族
为函数在区间上的积分曲线族(图1),且易见,
正好是积分曲线在点处的切线的斜率。
因对任意常数,有
,
故横坐标为的所有积分曲线上相应点处的
切线的斜率都为,所以对应于这些点处的
切线都相互平行,因而任意两条曲线的纵坐标之
间仅相差一个常数,从而积分曲线簇
图1
中的每一条积分曲线均可由积分曲线沿着轴方向上、下移动而得到。
若给定初始条件,则由该条件可确定出常数,进而可确定出相应的积分曲线:
,
且该积分曲线经过点处,以及在该点处的切线的斜率为。
例4 求经过点,且其切线的斜率为的曲线方程。
解 设所求曲线的方程为,则有假设有,由此有
。
将初始条件,即时代入上式得
即 ,
由此便得所求曲线方程:
。 解毕
§4.2 不定积分的基本性质和基本积分公式
一. 基本性质
以下所涉及的函数均为可积函数,不再重复。
性质1(互逆运算性质)
(1) 或 ;
(2) 。
性质2(线性运算性质)
(3) (为非零常数);
(
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