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一、简答题 1、简述自动化检测系统的发展过程，要求详细描述每个阶段的特点（优缺点）。 第一代自动测试系统 主要用于大量重复测试，可靠性高的场合，测试效率高。设计组建困难且适应性不强。系统比较复杂，需要程控的设备较多时，研制工作量很大，所用费用亦较昂贵。 第二代自动测试系统 解决了标准化通用接口问题，大大提高了测试速度。组建者无需自己设计接口电路，更改、添加测试内容也很灵活，但是没有充分发挥电子计算机的高速数据处理能力。 第三代检测系统 用计算机软件代替传统仪器的某些硬件功能，在计算机控制下对基本被测量进行采样，然后由采样值计算出所需测量参数。计算机不仅完成系统控制功能，还要产生各种激励信号，同时各种测量的最终结果也要用一定的算法程序求出。 2、H桥电路可以选择继电器、三极管和MOS管作为驱动芯片，为什么EPS选用NMOS管？ 继电器：吸合不稳定管子工作前题是BE结加正向电压BC结加反向电压，然后1.发射区向基区扩散电子，2.电子在基区边界扩散与复合，空穴由外电源补充，维持电流。3.电子被集电极收集。改变基极电流就可以改变集电极电流：IC=BIb，三级管接通后的电压降大约有0.5V,损耗大驱动复杂 MOS的导通压降下导通电阻小驱动电路简单自带保护二极管热阻特性好散热效果好NMOS的特性：Vgs大于一定的值就会导通，适合用于源极接地时的情况（低端驱动），只要栅极电压达到4V或10V就可以了。 PMOS的特性：Vgs小于一定的值就会导通，适合用于源极接VCC时的情况（高端驱动）。但是，虽然PMOS可以很方便地用作高端驱动，但由于导通电阻大，价格贵，替换种类少等原因，在高端驱动中，通常还是使用NMOS。 D：漏极G:栅极S：源极 3、在自动化检测系统中，检测电阻的常见方法有哪些？其优缺点是什么？ 实现电阻检测一般有两种方法：电阻分压法和恒流法。 电阻分压法 对Vout进行AD采样，根据电阻分压的原理很容易计算出“被测电阻”的阻值。 该方法具有简单、成本低等特点。 但只有基准电阻和被测电阻在同一数量级时测量才较准确。 恒电流法 通过AD2和DA的配合，可以调整输出恒定电流，根据AD1的采样值即可计算出被测电阻值。 该方法在一定范围内测量精准。 但被测电阻较大时需要较小的电流，比较难以保证电流精确度，估测试精度不好保证，成本也较高。 4、在自动检测系统中，常见的直流电流检测方法有哪些？其优缺点（或者适用范围）是什么？ 常见的电流检测方法有两种，一种是通过采集串在电路中的采样电阻的电压计算电流。第二种直接采用电流传感器。 第一种方法具有结构简单，成本低，但精度和线性度不好保证，影响电路工作。 第二种方法：成本高，精度和线性度较好，不影响电路工作。 5、单片机最小系统一般包括哪些模块？ 复位电路，时钟电路，电源电路，下载接口，指示灯，一个单片机 6、在检测系统中，电源模块在设计时需要考虑哪些因素？ 电压类型，电源的功率，散热，工作温度 功率,输入电压、输出电压类型(直流输出，交流输出), 工作环境温度, 隔离电压(隔离就是将输出与输入进行电路上的分离,作用:一，电流变换；二，为了防止输入输出相互干扰；三，输入输出电路的信号特性相差太大，比如用弱信号控制强电的设备), 输入保护电路（内置滤波器或滤波网络，短路、过热、欠压、过压、过载保护），工作频率。 7、请列举几种串行通信协议，并简述其特点。 RS232,422,485/2，USB，CAN，了解标准，优缺点 RS-232规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程,规定误码率低于4%。其缺点为：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。（2）传输速率较低（3）抗噪声干扰性弱（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺（实际≤15米）。 RS232只能点到点通信，不能组成串行总线。 RS422： RS-422由RS-232发展而来，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mbit/s,并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器，可以实现点到多点的通信。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范。 通过RS422总线与计算机某一串口通信时，要求各设备的的通信协议相同。为了在总线上区分各设备，各设备需要设置不同的地址。上位机发送的数据所有的设备都能接收到，但只有地址符合上位机要求的设备响应。 R485： 为扩展应用范围，在RS-422的基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，通信距离可达几十米至上千米。收发器采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力。用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线，应用RS-485 可以联网构成分布式系统。 缺点： 连接在RS485总线上