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中源手机按键贴合机器人 （软件使用说明书） 自动化事业部 二○一一年十二月 中源科技（深圳）有限公司 目 录 一 引言 1 1.1 编写目的 1 1.2 背景 1 1.3 参考资料 1 二 用途 2 2.1 功能 2 2.2 性能 2 2.3机台整体视图 2 三 运行环境 3 3.1硬件设备 3 3.2支持软件 3 3.3 系统运行流程 四 使用过程 4 4.1 操作前提与启动流程 4.1.1 操作设备前提 4 4.1.2 设备启动流程 4.2 使用说明 4．2.1 程序备份 4．2.2 程序导入 4.3机器人坐标系示意图 4.4 RC+5.2.4 软件介绍 4.5调试工作（技术员重点内容） 4.5.1调试准备工作 4.5.2调试流程 4.5.2.1机器人基本调试 IP地址设置，机器人、PC与视觉组网 机器人参数设置（包含重量、惯性、工作范围等） 机器人出厂精度测试 校准工具 设置手臂（此设备无需设置） 4.5.2.2视觉基本校准 相机、镜头调整 视觉模板添加、修改、删除 相机校准 增益、角度等重要参数设置 静态模板精度测试 4.5.2.3产品参考示意图 4.5.2.4产品调试精度流程 一 引言 1.1 编写目的 本说明书为指导车间人员使用公司“手机按键双面胶贴合机”而编写，希望该手册使他们在使用系统过程中能起到无师自通的作用。本手册介绍了系统工作原理、系统操作、调试等，但请读者注意，很多参数在投入到生产中大部分的参数已经由工程师设置好，无需做修改，同时部分参数修改将会影响设备的正常运行！ 1.2 背景 该系统中源科技（深圳）有限公司自动化事业部开发。使用者是车间生产操作员，技术员等或与生产品质、计划有关人员。 1.3 参考资料 1 Visual Basic 程序设计手册 2 EPSON RC+4.1 SPEL+ 手册 3 EPSON RC90手册 4 EPSON 视觉指南 5 三菱FN1S 手册、PLC编程手册 6 松下A4\A5伺服指南 二 用途 2.1 功能以及规格 双面胶自动贴合机由EPSON机器人、EPSON相机、Panasonic伺服、Mistubish PLC、SMC真空发生器组成，主要是对双面胶精确定位以及贴合的过程。 A、额定电压与功率 额定电压：AC220V 额定功率：2.0KW B、工作温度与相对湿度 温度：-10-40 相对湿度：10-80%（无结晶水） 2.2 性能 该系统性能稳定，精度高、符合生产工艺要求。 2.3设备视图： 三 运行环境 3.1硬件设备 EPSON机器人 控制器：RC90 机器人：LS3-401S EPSON相机 胶检测：相机30W像素、镜头25mm、同轴光源、固定安装 黑硅胶检测：相机30W像素、镜头50mm、环形光源、固定安装 Panasonic伺服 Y轴伺服电机：400W 驱动器：MBDHT2510 X轴伺服电机： 50W 驱动器：MADDT Mistubish PLC FX1S-30MT SMC真空发生器 电磁阀：VJ114Y 真空检测开关：ZSE3-OX-23 真空过滤器：ZX1-F 真空发生器：ZX1-W07 3.2支持软件 操作平台：Windows XP SP3 开发工具 EPSON RC+5.2.1 网络软件Windows NT 3.5 3.3系统运行流程 四 使用过程 4.1 操作界面中主要对象使用说明 4.1.1、操作设备前提条件 所有操作双面胶贴合机必须有一定计算机常识、对自动设备有一定的概念。例如：如何正确开启与关闭计算机、什么是传感器等。 4.1.2、启动设备流程 图1、开机流程图 注：关机时逆向流程进行。 4.2.1程序备份 图2：程序备份及导入 A、备份到本地项目： 步骤：打开RC+5.0，鼠标单击“项目”，即可以出现图2出现的画面，然后单击“另存为”，然后根据向导完成所有步骤，即完成程序备份 B、备份到其他项目 步骤：完成A步骤，然后关闭程序、在电脑桌面双击“我的电脑”，逐步进入到：X:\EpsonRC50\projects（X为程序安装的盘符），然后将刚另存为的文件保存到其他任何存储介质（U盘、移动硬盘、本地磁盘其他空间） 4.2.2、程序导入 A、本地项目导入 步骤：在图2的画面，单击“打开”然后根据向导，打开需要的项目即完成新项目的导入。 B、其他项目导入 步骤：把其他存储介质里面的项目文件拷入到X:\EpsonRC50\projects（X为程序安装的盘符），