机电综合实验导书.doc

课程名称： 《机电综合实验》 授课专业： 授课班级： 周 学 时： 总 学 时： 学 分： 任课教师： 孟涛 目录 实验一. 三相异步电动机正反转控制电路实验 3 实验二. 继电—接触器控制星形/三角形降压起动电路实验 5 实验三 PLC仿真实验（自动门控制）.........................7 实验四 PLC仿真实验（部件分配）...........................10 实验五. PLC控制气缸往复运动回路实验 13 实验六. PLC控制气缸顺序动作回路实验 17 实验七. 步进电机的PLC控制实验 22 实验八. 交流伺服电机单轴定位控制实验 24 实验九. 溢流阀的二级调压回路实验 26 实验十. 三位四通电磁换向阀卸荷回路实验 28 实验十一. 差动连接的增速回路 30 实验十二. 电磁阀和调速阀调速回路实验 32 实验十三. 双作用气缸的直接控制实验 34 实验十四. 双作用气缸的速度控制实验 37 实验十五. MPS模块化生产系统认识 40 实验一 三相异步电动机正反转控制电路实验 一、实验目的 了解三相异步电动机的结构及铭牌数据的意义 了解按钮，交流接触器和热继电器的基本结构和动作原理。 掌握三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线及操作方法。 了解电动机运行时的保护方法。 二、实验设备 万用表、异步电动机。 交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。 导线若干。 三、实验内容 熟悉常用低压电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路中的作用。 熟悉三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。 四、实验步骤 根据电动机正反转原理图，绘制相应的电气接线图。 进行主电路连接。 进行控制电路的连接。 检查电路连接是否正确。 电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。 若出现故障必须断电检查，再通电，直到试车成功。 操作正转起动、反转起动、停止按钮，观察电动机的运行情况。 五、考核标准 电动机不能正常起动或不能停止，扣20分。 电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误，扣30分。 电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误，扣50分。 六、实验总结 讨沦自锁触头和联锁触头的作用。 实验电路中的短路、过载和失压三种保护功能是如何实现的？ 实验二 继电—接触器控制星形/三角形降压起动电路实验 一、实验目的 熟悉常用电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路中的作用； 熟悉继电接触器的基本特性和应用电路的测试； 熟悉三相异步电动机的减压启动的工作原理。 二、实验设备 万用表、异步电动机。 交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。 导线若干。 三、实验内容 了解按钮、空气阻尼式时间继电器的结构、工作原理及使用方法。 掌握三相异步电动机的星—角降压启动控制线路的工作原理及接线方法。 四、实验步骤 根据电动机星-三角降压起动和软启动原理图，绘制相应的电气接线图。 进行主电路连接。 进行控制电路的连接。 检查电路连接是否正确。 电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。 若出现故障必须断电检查，再通电，直到试车成功。 五、考核标准 电动机不能正常起动或不能停止，扣20分。 电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误，扣30分。 电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误，扣50分。 实验三 PLC仿真实验自动门控制实验 一、实验目的：通过PLC仿真实验，掌握PLC编程元件的使用以及编程方法的掌握。 二、实验内容：自动门的PLC程序自动控制。 三、实验器材：电脑和三维仿真实验软件 四、实验内容： 完成如图1所示的自动门自动控制程序。根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。可以用经验法编程，顺序流程控制法编程。 图1 自动门操作控制示意图 图2 输入输出点的现场布置情况示意图 图3 操作面板示意图 具体动作要求如下： 当汽车开到门的前面时，自动门打开。 当全程经过门之后，自动门关闭。 在上限（X1）为ON时门不再上升。 在下限（X0）为ON时门停止下降。 当汽车还处于检测范围，入口传感器（X2） 出口传感器（X3）中的时候门保持打开状态。并且灯（Y6）点亮。 蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。 根据门的动作4个操作面板上的指示灯点亮或者熄灭。 使用操