湖北文理学院动控制原理复习资料.doc

湖北文理学院机械与汽车工程学院2013-2014学年下学期《机械工程控制基础》重修试卷 专业（班级） 学号 姓名 课程类别： 适用专业：机电，车辆 适用年级： 题目 一 二 三 四 五 总分 评卷人签名 满分 10 10 10 30 40 100 得分 一、填空题(每空1分，共10分) 1、反馈控制又称 ，其控制作用是通过 与 的差值进行的。 2、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。 3、典型二阶系统的闭环传递函数为：，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。 4、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 ，该系统是 阶系统。 二、选择题(每题有四个选项，其中只有一个正确答案，每小题2分，共10分) 1、系统特征方程为 ，则系统 ( ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。 2、系统在作用下的稳态误差，说明 ( ) A、 型别； 　 B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 3、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( )。 A、不稳定； B、只有当幅值裕度时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 4、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 5、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A、 B、 C、 D、 三、分析题(列出下图的传递函数，共10分) 四、简答题(每小题10分，共30分) 1.自动控制系统： 2.传递函数： 3.调节时间ts： 五、计算题(每小题20分，共40分) 1. 分别写出闭环传递函数和表达式 2. a,根据对数幅频特性写出系统开环传递函数? b,简要写出求相角裕度的步骤，（不用求出具体数值，写出表达式即可） 襄樊学院 2010-2011学年度下学期 机械工程控制 试题（A卷） 专业：机械设计制造及其自动化 系别 专业（班级） 学号 姓名 题目 一 二 三 四 总分 满分 20 20 20 40 100 得分 评卷人 得分 一、选择题：把正确的选项代号填入 中 （本大题分10小题, 每小题2分, 共20分) 1、函数f（t）图形如题1图所示，它的拉氏变换为 。 A： B： C： D： 2、若单位反馈闭环系统传递函数为，则系统开环传递函数为 A： B： C： D： 3、某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为____ 。 A：.0型系统 B：I型系统 C：.II型系统 D：II型系统以上 4、一阶系统时间常数T的意义是 。 A：单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 ； B:：单位阶跃响应以初速度等速上升所需要的时间； C：单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间  D：单位阶跃响应以初速度等速上升达到稳态值的63.2%所需要的时间 5、若二阶阻尼比0〈〈 1，则系统处于_________工作方式。 A：欠阻尼 B：过阻尼 C：无阻尼 D：临界阻尼 6、若系统开环传递函数为；其对数幅频特性图低频段折线的特征为____________。 A：当=1时，L() =100dB B：低频段折线斜率为-20 dB/dec C：当=1时，L() =140dB D：低频段折线斜率为-40 dB/dec 7、某相位超前校正网络传递函数为 ，它能提供的最大相位超前角 为___________。 A：90度 B：53.1度 C：41.8度 D：56.44度 8、若开环传递函数为，则实轴上的根轨迹段为