直流电机的结.ppt

第一章 直流电机 自控教研室 改善换向的方法 选用合适的电刷 装设换向极 装设补偿绕组 排除造成换向火花的其他原因 影响换向的电磁原因 1)电抗电动势 换向时换向线圈中换向电流i的大小、方向发生急剧变化，因而会产生自感电动势。同时，进行换向的线圈不止·个，电流的变化，除了各自产生自感电动势外，各线圈之间还会产生互感电动势。自感电动势和互感电动势的总和称为电抗电动势ex。根据楞次定律，电抗电动势ex具有阻碍换向线圈中电流变化的趋势。 2)电枢反应电动势 直流电机负载运行时磁场不为零，这时处在几何中性线上的换向线圈，电动势，即电枢反应电动势ea，电枢反应使主极磁场畸变，几何中性线处的就要切割电枢磁场的磁力线而产生一种旋转该电动势也阻碍电流的换向。 * * 直流电机及其用途 直流发电机把机械能转化为电能； 直流电动机把电能转化为机械能。 用途： 直流电动机的优点： ① 调速范围宽，且易于平滑调速； ② 过载、起动、制动转矩大； ③ 易于控制，可靠性高； ④ 调速时能量损耗小。 第一节 直流电机的基本工作原理 一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 直流发电机的工作原理动画 二、直流电动机工作原理 直流电动机的工作原理动画 三. 直流电机的可逆原理 直流发电机和直流电动机的结构是完全相同的，每一台电机既可作为发电机运行，也可作为电动机运行 电机的实际运行方式由外施条件决定，如在电机轴上外施机械功率使电枢转动，通过电机可以把机械功率转换为电功率，作为发电机运行；如果在电枢线圈中外施电功率，产生线圈电流，通过电机可以把电功率转换为机械功率，作为电动机运行。 第二节 直流电机的基本结构 静止部分（称为定子） 产生磁场和构成磁路 ,电机机械支撑 旋转部分（称为转子） 感应电势和产生电磁转矩，实现能量的转换 定子和转子之间间隙 （称为空气隙） 气隙既保证了电机的安全运行，又是磁路的重要组成部分 主要结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 电枢绕组 电枢铁心 换向器 转轴 磁极铁心 励磁绕组 电刷 刷握 绝缘支架 压紧力调整装置 定子 转子 直流电机 （产生电动势，流过电流，产生电磁转矩） 定子的结构 机座 主磁极 换向极 电刷装置 转子的结构 转轴 电枢铁心 电枢绕组 换向器 直流电机的额定值 ① 额定功率： PN，kW ② 额定电压： UN，V ③ 额定电流： IN，A ④ 额定转速： nN，r/min 直流发电机： 直流电动机： ⑤ 绕组温升及绝缘等级：TN，K；B，F，H 等。 第四节 直流电机的磁场 直流电机的励磁方式 励磁电流 励磁磁场(主磁场) 励磁方式 励磁方式 他励 自励 并励 串励 复励 空载时，只有励磁绕组中有电流，此时为空载磁场。 二. 直流电机的空载磁场 磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极 主磁通 主磁路 磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路 漏磁通 漏磁路 直流电机中，主磁通 是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通 没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。 空载磁场气隙磁密分布曲线(P22) 空载磁化特性曲线 主磁通 的大小取决于励磁磁势的 大小和磁路各段磁阻的大小对一台特定的电机，其磁路材料及其几何尺寸已经确定，即磁阻已定;而励磁绕组的匝数也已确定，因此，主磁通仅与励磁电流有关，两者的关系可由这台电机的磁化曲线 三. 直流电机的电枢反应 直流电机带有负载时，电枢绕组中有电流通过，电枢绕组的电流也会产生磁场，称为电枢磁场 右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 电枢磁场 电枢反应及其影响 电枢反应:电枢磁场对气隙磁场的影响。 1)直流发电机的电枢反应 特点 从发电机的整个磁场来说，电枢磁场对主磁场的作用在半个磁极下是去磁的，在另外半个磁极下是助磁的，好像助磁作用可以补偿去磁作用，其实不然。因为铁磁材料都具有饱和特性，而实际发电机额定励磁工作时