第5章 电动基本开环控制环节.ppt

第5章 电动机基本开环控制环节 目的： 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路。 要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。 继电接触器自动控制系统 5.1 异步电动机基本控制电路 5.1.1 鼠笼式电动机直接起动控制 三相鼠笼异步电动机的工作原理 三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理 控制电路 鼠笼式电动机的点动控制 电动机连续运行 连续运行控制 保护环节 失压保护: 就是指电动机在正常的运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动断开电动机电源，当重新供电时，保证电动机不能自行启动的一种保护。 欠压保护: 就是指当控制电路的电压低于线圈额定电压85%以下时，主触头和辅助常开触头同时分断，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转。 点动和连续运行控制电路 方案1： 方案2： 方案3： 多地控制 定义：多地控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置，故称多地控制。 特点：起动按钮的常开触点并联，停止按钮的常闭触点串联。 操作：无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动；操作任意一个停止按钮都可以打断自锁电路，使电动机停止运行。 鼠笼式电动机两地控制 多条件控制 电路用途： 多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。 顺序控制 在机床的控制线路中，常常要求电动机的起停要有一定的顺序。 用途：用于实现机械设备依次动作的控制要求。 顺序起停控制线路：图中接触器 KM1、KM2分别控制电动机 M1和 M2。 （a）为顺序起动、同时停止控制线路； （b）为顺序起动、顺序停止控制线路； （c）为顺序起动、逆序停止控制线路。 鼠笼式电动机正、反转控制 主电路 控制电路 电气互锁 正转直接到反转的连续控制 自动往返行程控制线路 基本电路的结构特点： 1. 自 锁 ——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.电气互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 机械互锁——采用复合按钮作为正反向的起动按钮，并把复合按钮的常闭触点分别串入对方接触器的线圈电路中。 3. 点 动 ——无自锁环节。 4. 多 地 ——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5. 多条件 ——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 6.顺序控制——若甲接触器得电后乙接触器方可得电，则只需将甲的常开触点串在乙的线圈电路中。 若甲接触器失电后乙接触器方可失电，则只需将甲的常开触点并在乙的停车按钮上。 5.1.2鼠笼式电动机的降压起动控制 鼠笼式电动机Y-D降压起动控制 定子绕组联接的换接控制 星形－三角形换接减压起动控制线路 鼠笼式电动机自耦降压起动控制 自耦变压器减压起动控制线路 定子串电阻降压起动控制线路 5.1.3 绕线式异步电动机的起动控制 5.1.4鼠笼式异步电动机的软起动器控制 电子式软起动器的基本原理 说明 5.2 异步电动机的制动控制电路 5.2.1 反接制动控制 5.2.2 能耗制动控制 时间原则单向能耗制动控制电路 速度原则单向能耗制动控制电路 按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路 按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路 与传统起动设备相比，性能更可靠，使起动更平滑，对电网冲击更小，此外还具有限流调节、软停车、节能、智能通讯、智能保护等传统起动方式所没有的功能。 如果是轻载，则在正常运行时，也可保持所需的较低端电压，使电机的功率因数升高，效率增大。 在电机停机时，也通过控制晶闸管的导通角，使电机端电压慢慢降低至0，从而实现软停机。 三相异步电动机从切断电源到安全停止旋转，由于惯性的关系总要经过一段时间，这样就使得非生产时间拖长，影响了劳动生产率，不能适应某些生产机械的工艺要求。 如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，都要求能准确定位和迅速停车，因此在实际生产中，为了保证工作设备的可靠性和人身安全，为了实现快速、准确停车，缩短辅助时间，提高生产机械效率，对要求停转的电动机采取措施，强迫其迅速停车，这就叫“制动”。 三相异步电动机的制动方法分为两类： 机械制动和电气制动 机械制动： 利用电磁铁操纵机械装置来强迫电动机在电源切断后迅速停车的方法。 机械制动准确可靠，但容易磨损，应定期检查。常有电磁抱闸制动器制动（断电制动型和通