01自动控制原理第一讲PPT.pptVIP

自动控制理论 本课程学习方法 课程主要内容及课程按排 第一章 引论 2学时 知识准备 拉氏变换及拉氏变换定理 2学时 第二章 线性系统的数学模型 8学时 补充知识 复阻抗法求传递函数 2学时 第三章 线性系统的时域分析 10学时 第四章 线性系统的根轨迹分析 8学时 第五章 线性系统的频域分析 8学时 第六章 线性系统的校正 4学时 习题课 分二次对各阶段课程进行总结 4学时 总学时数 48学时 . 若反馈信号与输入信号相减，则称为负反馈；反之称为正反馈。 闭环系统的实质就是利用负反馈的作用来减少系统的误差。 反馈控制是一种基本的控制规律，它具有自动修正被控量偏离给定值的作用，抑制内扰和外扰引起的误差，达到自动控制的目的。 * 主要内容 第一节 自动控制理论课程概述 第二节 控制系统的基本概念 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制理论概要 第五节 自动控制系统中的术语和定义 第一章 引 论 课程特点 高等数学 积分变换 自动控制理论 现代控制理论 其它专业课程 1、 它是一门专业基础课 2、理论实践相结合 理论性非常强但又和实际应用紧密结合 3、内容广泛 第一节 自动控制理论课程概述 学习自动控制理论的重要性 1、本课程是自动化专业承上启下的课程 2、自动控制技术是应用非常广泛的技术 电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、核反应堆等。 3、自动控制理论能为解决实际控制问题提供理论和方法 4、学分较多 1、打好基础 高等数学（微积分）、积分变换（拉氏变换） 2、做好预习 3、听好课 讲课的速度较快、了解课程内容 掌握基本理论和基本方法 4、做好习题 应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题 第二节 控制系统的基本概念 【例1-1】水箱水位控制系统 一、控制系统举例 系统原理方块图 被控对象：水箱 被控量： 水箱水位 控制装置：杠杆 执行机构：阀门 检测元件：浮球 水箱水位控制系统 被控对象：水箱 被控量： 水箱水位 控制装置：比较器、放大器 执行机构：电磁阀 检测元件：液面传感器 【例1-2】家用空调控制器(制冷) 被控对象：房间 被控量： 房间温度 控制装置：控制板 执行机构：压缩机和冷凝器 检测元件：温度传感器 【例1-3】带钢轧辊转速控制系统 连轧机在轧钢过程中，通过各机架的带钢必须保持秒流量相等，否则将出现拉钢或叠钢，影响产品质量或造成故障。这就要求各机架轧辊的转速保持一定比例，而对某机架轧辊来说，即要求其转速恒定。 被控对象：轧辊 被控量：轧辊的速度 控制装置：比较、放大、整流等 执行机构：电动机 检测元件：转速反馈装置 工作原理：设负载扰动变化时(如变大)，则 二、控制系统的基本概念 【自动控制】 【自动控制理论】 研究自动控制共同规律的技术科学。 指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为自动控制装置或控制器），使生产过程（称为被控对象）的某个工作状态或参数（称为被控制量）自动地按照预定的规律运行。 控制器 被控对象 输入量 输出量 比较 测量电路 【自动控制系统】 由被控对象和自动控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，称为自动控制系统。 【控制系统方框图】 三、控制系统的两种基本形式及特点 两种基本形式：开环 闭环 开环系统结构及其特点 定义：只有正向作用，没有反馈控制作用的控制系统。 电机调速控制系统 电位器 放大 电机 功率放大 负载 控制器 被控对象 输入量 控制量 输出量 开环系统的特点： （1）只有正向作用，没有反馈作用； （2）控制精度取决于元器件的精度和系统调整精度； （3）没有抑制内、外干扰的能力； （4）系统结构简单、成本低。 闭环系统的特点 （1）既有正向作用，又有反馈控制； （2）控制精度与元件精度、控制方法、调整精度有关，控制精度较高； （3）有抑制干扰的能力； （4）结构复杂，成本相对较高。 闭环系统结构及