髋关节康复机构.docVIP

大连交通大学  PAGE \* MERGEFORMAT 12 目录 任务书……………………………………………………………………………1 机构的运动原理…………………………………………………………………2 设计要求…………………………………………………………………………2 设计几何及定位尺寸……………………………………………………………2 杆的校核…………………………………………………………………………3 Pro/E建模………………………………………………………………………5 仿真分析………………………………………………………………………10 参考文献………………………………………………………………………12 机构的运动原理 减速电机11转动，通过皮带的传动，带动轴16转动；传动轴16转动，带动曲柄盘4转动；曲柄盘4转动，通过连杆5带动大腿吊臂6摆动；大腿吊臂6摆动，带动腿部绕髋关节摆动，实现髋关节的康复运动。 三、设计要求 固定杆12可调节，滑块9可调整，实现大腿吊臂摆幅在30度至90度。 四、设计几何及定位尺寸 1.所有构件 根据基本原理，确定构件主要有：1.床板，2.床架，3.吊架，4.曲柄盘，5.连杆，6.大腿吊臂，7.小腿吊臂，8.固定杆转动销，9.滑块，10.吊带，11.减速器，12.固定杆，13.皮带轮，14.传动带，15.吊臂托盘，16.传动轴，