机器人寻宝挑战赛规则.docVIP

2015年山东省机器人大赛 机器人探矿者 山东省科技场馆协会 山东省机器人大赛中小学组组委会 机器人探矿着比赛规则 一、 任务 参赛队要设计一个自主控制的机器人，设计相应的策略使机器人在复杂的场地环境中躲避障碍、收集模拟的宝藏。同时要在同一场地中与执行同样任务的另一机器人竞争。 二、 标准 1. 竞赛场地 竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 场地由围墙、宝藏区、宝藏、起始区、障碍物、组成。 2. 场地尺寸（见附件） 2.1场地尺寸为220cm×120cm,边框高度为15cm,地板为白色。 2.2 起始区大小为30cm×30cm,仓库大小为30cm×30cm。 2.3宝藏是直径为5cm的黑色亚光纸片。宝藏数量为20个，宝藏在宝藏区的位置正式比赛开始前有裁判随机放置。 3. 竞赛规则 3.1队伍组成：每队可由1-2名队员组成。抽签决定对阵队伍，每队有2轮上场机会。 3.2竞赛时间： 1、调试时间为30分钟，30分钟内用BDS套装调试出一个可完成竞赛项目的寻宝机器人。 2、正式寻宝比赛时间为3分钟，3分钟时间内2个队同时在场地中争夺宝藏，分数高的队伍获胜。 3.3 宝藏的位置是在正式比赛前裁判随机放置的，宝藏距离墙壁至少10cm。 3.4 两队的起始位置是放置好宝藏后两队猜硬币决定的。 3.5当机器人用于寻找宝藏的传