数控机床机电匹配性能测试平台软件设计软件设计说明书.docVIP

第一章 引 言 1.1 课题背景 1.1.1 数控技术的特点 20世纪90年代以来，由于计算机技术的飞速发展，推动数控技术更快的更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富的软、硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、可扩展性，并可以较容易的实现智能化、网络化。数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段，它的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来深刻的变化，它的关联效益和辐射能力更是难以估计。因此，数控技术是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床生产过程数控化，是当今制造业发展的方向。 传统数控系统，如FANUC 0系统、MITSUBISHI M50系统、SINUMERIK 810M/T/G系统等。这是一种专用的封闭体系结构的数控系统。目前，这类系统还是占领了制造业的大部分市场。但由于开放体系结构数控系统的发展，传统数控系统的市场正在受到挑战，已逐渐减小。“PC嵌入NC”结构的开放式数控系统，如FANUC18i、16i系统、SINUMERIK 840D系统、Num1060系统、AB 9/360等数控系统。这是一些数控系统制造商将多年来积累的数控软件技术和当今计算机丰富的软件资源相结合开发的产品。它具有一定的开放性，但由于它的NC部分仍然是传统的数控系统，用户无法介入数控系统的核心。这类系统结构复杂、功能强大，价格昂贵。 “NC嵌入PC”结构的开放式数控系统　它由开放体系结构运动控制卡和PC机共同构成。这种运动控制卡通常选用高速DSP作为CPU，具有很强的运动控制和PLC控制能力。它本身就是一个数控系统，可以单独使用。它开放的函数库供用户在WINDOWS平台下自行开发构造所需的控制系统。因而这种开放结构运动控制卡被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。如美国Delta Tau公司用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统、日本MAZAK公司用三菱电机的MELDASMAGIC 64构造的MAZATROL 640 CNC等。 1.1.2 数控进给伺服系统的特点 数控机床的进给系统与普通机床不同。数控机床的数控系统发出进给指令，经进给电动机和驱动机构，使执行部件如刀架、工作台、主轴箱等按程序的规定运动。数控机床的进给系统，按其控制方式，可分为开环、半闭环和闭环三类。开环系统结构简单，但是当载荷突然发生剧烈变化时，可能导致执行部件的运动误差。闭环系统可以检查指令的执行情况并及时反馈误差信息，所以精度较高。半闭环由于反馈装置装在伺服电机或丝杠上，不能纠正丝杠误差以及受载后丝杠、轴承等的变形，所以精度比全闭环低。在大多数精度要求较高的机床上都采用全闭环控制。但执行部件是一个质量元件，传动机构是一个弹性元件，因此执行机构和传动机构构成一个振荡环节。全闭环系统如果参数选得不合适，则有可能产生进给振荡。 进给系统研究的基础是自动控制理论与系统辨识方面的理论。前者用来研究分析系统的调节特性，后者用来研究与确定系统各环节的动态参数，并为整个系统的分析研究提供数据。 数控系统发出的进给位移和速度指令，经过转换和功率放大后，作为伺服驱动装置的输入信号，并控制其作某一速度和距离的角位移和直线位移，从而驱动执行部件实现给定的速度和位移量。伺服驱动装置的性能，在很大程度上影响机床进给系统的品质，因此，伺服驱动装置应满足如下的要求。 ①调速范围宽:调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。在整个调速范围内，输出运动要有良好的稳定性。一般调速范围应大于1：10000，而且低速应该能够达到0.1 r／min以下。对于一般的数控机床，其进给速度都在1 mm/min～24000 mm/min的范围之内，即调速范围为：1：24000。在这一调速范围内，要求速度均匀、稳定、低速时无爬行，还要求当速度为0 mm/min时，伺服电机处于电磁锁住状态，以保持定定位精度不变。 ②位移精度高：即输出的位移有较高的精度，也就是实际位移与指令位移量之差要小。现代数控机床的位移精度一般为0.01～0.001mm,甚至可以高至0.1μm。 ③稳定性好：即负载特性要硬，当负载发生变化或承受外界干扰时，输出速度应基本不变，而且保持平稳均匀。当低速运动相加工时，应有足够的负载能力和过载能力。 ④动态响应快：即有高的灵敏度，达到最大稳态速度的时间要短，一般要求在200-100ms以内,有时甚至要求小于几十毫秒。动态响应的快慢，反映了系统跟踪精度的高低，直接影响了轮廓精度的高低和加工表面质量的好坏。 除此之外，还要求静态、动态误差小，反向死区小，能够频繁启、停和正反运动。 1.2 课题摘要 摘