5.3三相异步电动机的制动.pptVIP

第5章 三相异步电动机的电力拖动 5.3 三相异步电动机的制动 导言： 1、运行状态 电动状态：（1）Tem与n同向， Tem—驱动转矩； （2）电能→机械能； （3）机械特性位于第一或第三象限。 制动状态：（1）Tem与n反向， Tem—制动转矩； （2）机械能→电能→消耗在电机内部 ↘反馈回电网 （3）机械特性位于第二或第四象限。 Braking of three-phase asynchronous motor 2、制动的目的 （1）使电力拖动系统快速停车 （2）使拖动系统尽快减速 3、制动方法 （1）能耗制动 （2）反接制动 （3）回馈制动 5.3.1 能耗制动 （energy loss braking） 一、定义 转子动能转变为电能消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。 实现：制动时，Q1断开,电机脱离电网，同时Q2闭合,在定子绕组中通入直流励磁电流。 直流励磁电流产生一个恒定的磁场，因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场，导体中感应电动势和电流。感应电流与磁场作用产生的电磁转矩为制动性质，转速迅速下降，当转速为零时，感应电动势和电流为零，制动过程结束。 能耗制动 n Tem A 0 n1 C 1 B 2 3 转子电阻较小时, 初始制动转矩比较小（如曲线1）。 对绕线型异步电动机,可以增大转子回路电阻来增大初始制动转矩（如曲线3） 。 二、机械特性 右图为异步电动机能耗制动时的机械特性。 对笼型异步电动机,可以增大直流励磁电流，来增大初始制动转矩（如曲线2）。 三、能耗制动过程 A点—→B点—→n↓→工作点沿 曲线1变化，直到原点，n=0， Tem=0→反抗性负载，电动机停转 ↘位能性负载：当转速过 零时，如不采取措施， 电动机将在位能性负载 转矩的倒拉下反转→C点 （能耗制动） 制动瞬间n不突变 在制动转矩作用下 n Tem A 0 n1 C 1 B 2 3 分析：改变制动电阻RB 或直流励磁电流的大小可以获得不同的 稳定速度。 四、直流励磁电流和转子应串电阻的计算 制动电阻大小： 直流励磁电流： I=（2-3)I0 五、应用 适用于起重机一类带位能性负载的机械上，限制重物下放速度。 一、电源两相反接的反接制动 5.3.2 反接制动(Braking in the reverse direction connection 实现：将电动机电源两相反接可实现反接制动。 机械特性由曲线1变为曲线2，工作点由A→B →C，n=0,制动过程结束。 绕线式电动机在定子两相反接同时,可在转子回路串联制动电阻来限制制动电流和增大制动转矩 ,曲线3。 两种情况： （1）拖动反抗性负载，且在C（C’)点的电磁转矩大于负载转矩，系统将反向起动并加速到D(D’)点，处于反向电动稳定运行。 （2）拖动位能性负载，则反向加速到第四象限中的E（E’)点处于稳定运行。此时电动机的转速高于同步转速，电磁转矩与转向相反，称为回馈制动状态。 二、倒拉反转的反接制动 条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。 实现：在转子回路串联适当大电阻RB。 电机工作点由A→B →C，n=0，制动过程开始，电机反转，直到D点。在第四象限才是制动状态。 由于电机反向旋转，n0，所以s1。 反接制动时，s1，所以有 机械功率为 电磁功率为 机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为正说明电机从电源输入电功率，并由定子向转子传递功率。 而 表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所以反接制动的能量损耗较大。 反接制动的特点： 5.3.3 回馈制动（feedback braking) 实现：电动机转子在外力作用下，使nn1. 回馈制动状态实际上就是将轴上的机械能转变成电能并回馈到电网的异步发电机状态。 一、下放重物时的回馈制动 首先将定子两相反接,定子旋转磁场的同步速为-n1，特性曲线变为2。工作点由A到B。经过反接制动过程（由B到C）、反向加速过程（C到-n1变化），最后在位能负载作用下反向加速并超过同步速，直到D点保持稳定运行。 电机机械特性曲线1，运行于A点。 第5章 三相异步电动机的电力拖动