小型船舶的操舵装置-国际船舶网.PDFVIP

小型船舶的操舵装置 1.前言 船舶的自动化、省力化也渗透到了小型船舶。最近受劳动力不足的影响，甚至连只有数 吨的渔船也装备起最新的电子仪器和省力的渔捞机械。 最近以来渔场逐步变得越来越远，到渔场去的驾驶已是相当繁重的劳动。特别是在一个 人的时候，连吃饭时也得掌舵，真是够呛。 自动操舵装置( 自动驾驶仪)却为我们一举解决了这些苦恼。只要用小的标度盘拨正了航 向，说得过份一点就是睡着了船也会朝着那个方向驶去。 由于自动驾驶仪能使船沿直线驶向目的地，所以在缩短航行时间、延长渔捞作业时间的 同时，其最大优点还可节约燃料。最近船上增加了这种自动驾驶仪，对主机的操作也可实行 遥控，小型船舶的省力化更向前推进了一步。 但是这些装置并不能防止碰撞的危险，所以了望工作绝对不能松懈。 现将最近装备于小型渔船上的操舵装置举例说明如下。 2.操舵装置的种类 小型船的操舵方法有下列六种：(1)棒舵；(2)机械式；(3)手动油压式；(4)机动油压式； (6) 电动式；(6) 电气——油压式。 2—1 棒舵 这是一种最古老而简单的装置， 仅仅是把舵柄装在舵轴上直接用人力 操纵。因为用的是人力，转舵扭矩有 限，逢恶劣夭气等情况甚为不便。 2—2 机械式 设有舵轮，通过链条、齿轮、连 杆或钢丝绳等带动舵。图 1 是典型的 钢丝绳式舵机。 当然，舵轮是装在离舵很远的“操 舵室”中，即使遇到恶劣夭气也不会 淋湿。另外，使用减速器后可提高扭 矩，使舵变轻。 2—3 手动油压式 舵轮上安装油泵，使它回转产生油压动力。舵轴 与油压执行器连接，油压执行器与油泵间配以管路， 由油泵产生的油压动力推动油压执行器操舵。 因油泵的驱动源是人力，所以产生的动力是有限 的，不过可把舵轮放大，以得到较大的转舵扭矩。如 图2. 。 手动油泵内装有为防止油箱和舵产生逆压的阀件 等。 2—4 机动油压式 手动油压式是依靠人力产生油压动力的，与此相 反，机动油压式是由主机、辅机或电动机等驱动油泵 产生油压动力的。 图3 是机动油压式舵机。 转向器是一种定量分配阀，当被舵轮回转时，它能把机动油泵所产生的油压动力按照舵 轮的回转方向并且还能把与舵轮的回转成正比的油量送到油缸。假使机动油泵一旦发生故 障，卸下V 型皮带，停止其运转，那么转向器的机能便和2-3 项所述的手 动油泵完全相同。 机动油泵运转时，转向器的作用只是 把机动油泵送来的油进行计量分配，所以 舵轮的回转力小，非常轻。但当机动油泵 一停止，就变成人力操舵了，所以会稍稍 重一点。 2 一5 电动式 机械式或手动油压式的舵轮如不用 人力去转动，而且用链条或皮带把直流电 动机(执行器)和这个舵轮连结起来，那么 控制这个电动机的转速和转向就可以象用 手去转动舵轮时一样进行操舵。因为电动 机的控制比较方便，所以遥控毫无问题， 甚至用自动控制器来进行自动操舵也是可 能的。图4 是电动式舵机。 2—6 电气一油压式 最近的小型船多数用玻璃钢制造，不仅