智能机器人平衡车技巧挑战赛-全国中小学信息技术创新与实践活动.pptVIP

* * * * 贰零贰伍科技@熊长河  第十六届 智能平衡车技能挑战赛竞赛规则 NOC活动简介 “全国中小学信息技术创新与实践活动”是面向在校中小学师生和幼儿园教师，运用信息技术，培养创新思维、提升实践能力并增强知识产权意识的一项活动。活动的英文名称为：NETWORK ORIGINALITY COMPETITION（简称NOC活动）。此项活动自2002年在北京人民大会堂启动以来，已经举办了十五届，每年有6万多所学校的5800万名师生参与。国家科学技术奖励工作办公室为NOC活动特别设立的“恩欧希教育信息化发明创新奖”（根据“NOC”的中文发音而来），是这项活动的最高奖项。 香港和澳门特别行政区自2004年起，每年组团前来参加活动决赛；台北市自2006年第五届活动起，也一直派出代表队参加活动决赛。2007年4月，新加坡成立了第一个海外NOC活动组委会，组委会得到了新加坡总统纳丹和内阁资政李光耀的大力支持。李光耀先生还特别为NOC活动发来贺词：“教育有利器，创新无边际”。 随着国内越来越多的师生参与、国际上更多国家和地区派队参加，NOC活动已经将成为全球华语地区深具影响力的网络创新盛会。 第十六届NOC活动的组织机构 A 在线竞技： 网络中文，网络英语，应用数学，综合实践能力 B 作品评选： 漫画创作，动画创作，微电影创作 C D 创客创新： 技术发明创新，互联网+教育机器人，互联网+创意教学，物联网创新设计 E 教师竞赛： 教学实践评优、网络教研团队、数字化学习工具评优、班主任信息化技能评优等活动 机器人竞技： 人形机器人舞台剧展演，机器人创新设计与技能挑战，物流机器人，机器人超市购物，机器人场地越野，网络机器人野外生存 智能平衡车技能挑战赛竞赛规则 NOC智能机器人平衡车技巧挑战赛是由贰零贰伍科技公司及梦想伙伴与NOC组委会合作举办的机器人专项赛。此项目主要是模拟未来社区的场景，我们的小机器人驾驶平衡车，完成一系列社区任务。通过本次平衡车机器人比赛规则的讲解，希望各位老师能够了解平衡车机器人比赛的得分要点和注意事项，能够掌握平衡车机器人的基本功能。在这次的比赛培养学生的动手动脑能力，提高学生的信息技术素养。 引言 （一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）； （二）参赛人数：限2人/团队； （三）指导教师：限1人（可空缺）； （四）每人限参加一个赛项，一个队伍； 参赛范围 （一）竞赛器材：限用贰零贰伍、梦想伙伴竞赛器材。 （二）编程系统：限用Mixly（米思齐）编程软件或Arduino IDE。 （三）编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。 （四）禁带设备：手机、U盘、平板电脑、对讲机等带有存储、通信功能的设备。 场地： 1、场地尺寸：长3200mm,宽2000mm； 2、场地材质：喷绘合成纸，无光； 3、轨迹线：黑色，线宽14mm； 4、开始、结束区域尺寸：300x300mm； 机器人出发：机器人出发：选手首先把机器人放置在开始区，由裁判判断小车是否可以实现动态平衡调节，是否有违规搭建，判断无误，裁判示意选手可以比赛，选手需采取接触式或非接触式方式启动平衡车开始比赛，成功启动后选手不得直接或间接接触平衡车，需让平衡车自主运行； 任务一：机器人爱舞蹈，场地上有一被黑色虚线包围，形状为圆形的舞台。机器人需在广场范围内完成广场舞的表演。平衡车需在黑色引导线横线处完成一个360°旋转动作； 任务二：罗马大道。平衡车需要在黑线方框内（长800mm，宽400mm）行驶通过黑色方框区域； 任务三：勇攀高峰。平衡车巡线行驶通过由积木搭建的一个长380mm，高10mm，宽260mm的三级台阶。； 任务四：通过波浪路，平衡车机器人需完整通过波浪路； 任务五：S路，平衡车机器人完整通过S路线； 任务六：绕桩，在终点区域前方有三个障碍桩以一定间距排列，平衡车需以S线行进方式绕过三个障碍桩。绕桩方式不允许平衡车从相邻两个木桩同侧驶过； 结束任务：平衡车回到终点。 机器人要求 平衡车机器人长小于300mm，宽小于300mm，高小于400mm。机器人只能使用两轮着地，小车不能有第三个支点着地。每轮比赛前裁判会检测小车前倾与后倾与地面的夹角极限角度不能大于30°。控制器数量不得超过1个，电机不得超过2个（电机不得随意更换），模拟灰度传感器不超过4个，陀螺仪不超过1个，机器人使用的电源不得高于12V。 竞赛任务 任务 广场舞（30分） 罗马大道（30分） 永攀高峰（20分） 波浪路20分 “S路”（10分） 绕桩（10分） 小学组 ? 三选二 ? ? 初中组 四选二 ? ? 高中组 四选三 ? ? 抽选任务及任