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现代控制理论(考试)5毛钱搞定
一、为什么要学现代控制理论
经典的控制理论具有明显的局限性，特别难以有效的应用于时变系统多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性
二、现代控制理论的主要内容
1 线性系统理论；2 最有滤波理论；3 系统识别；4 最优控制；5 自适应控制；6 非线性系统理论。
三、N个子系统并联时，组合系统的传递函数矩阵等于N个子系统传递函数矩阵的和；
两个子系统串联时，组合系统的传递函数矩阵等于子系统传递函数矩阵的乘积；
系统形成动态反馈时，；常数反馈
四、传递函数建立状态空间表达式
五、线性变换取变换矩阵P得到
六、离散系统的状态空间表达式
七、线性变换的基本性质
不改变系统特征值，不改变系统传递矩阵。
1、化A阵为对角阵
2、化A阵为约当阵
状态反馈：系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。
极点配置：
十三、极点配置
十四、状态重构和状态观测器重构
引入状态反馈可以得到较好的系统性能，而实现状态反馈的前提是状态变量必须能用传感器测量得到，但是由于种种原因，状态变量不是都可以测量得到的。这就要求用系统的输入量和输出量重新构造全部状态。相关定理1)系统的状态观测器存在的充分必要条件是系统能观测或系统不能观测但其不能观测的子系统的特征值有负实部。2)系统的状态观测器可任意配置特征值的充分必要条件是系统能观测。
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何飞《5毛钱搞定现代控制理论》2012/12/17
例题分析
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