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第6章 S7-200 PLC的系统配置 教学目的与要求： 了解S7-200 系列PLC的系统配置 教学重点： PLC的硬件接线 教学难点：无 教学方法：讲授、图示和举例 课时数：2 6.1.1 S系列PLC发展概述 德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。 在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。 6.1.2 S7-200 PLC系统的基本组成 S7-200 PLC由基本单元（S7-200 CPU模块）、扩展单元、个人计算机（PC）或编程器、STEP7-Micro/WIN32编程软件以及通信电缆等组成 。 6.1.2 基本单元 S7-200 PLC 的CPU模块 S7-200 PLC 的CPU模块 S7-200 CPU22X系列产品： CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CUP226XM模块。 见表6-1 CPU226模块I/O总点数为40点（24/ 16 点），可带7个扩展模块； 用户程序存储器容量为6.6K字； 内置高速计数器，具有PID控制的功能； 有2个高速脉冲输出端和2个RS-485通讯口； 具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。 CPU 226 AC/DC继电器模块输入、输出单元的接线图 6.2.2 S7-200 PLC的接口模块 S7-200 PLC系列CPU提供一定数量的主机数字量I/O点，当主机点数不够或者处理的信息是模拟量时，就必须使用扩展的接口模块。 S7-200 PLC的接口模块有数字量模块、模拟量模块和智能模块等。 1 数字量I/O模块（掌握） 数字量输入模块： 直流输入模块； 交流输入模块。 每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号（ON/OFF）。 数字量输入模块： 分为：直流输入模块、交流输入模块 每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号（ON/OFF）。 输入设备：按钮、限位开关、选择开关、 继电器触点等。 数字量输入模块： 数字量输入模块： 数字量输入模块： 外部接线图： EM221 8×24VDC EM221 8×24V AC 数字量输出模块： 分为直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种（晶体管、晶闸管、继电器输出方式）。 数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连，输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。 数字量输出模块： 直流输出（晶体管）原理图 EM222 8×24VDC外接线图 数字量输出模块： 交流输出（晶闸管）原理图： 数字量输出模块： EM222 8×120V/230V AC外接线图 数字量输出模块： 交、直流输出（继电器）原理图： 数字量输出模块： 数字量输入/输出组合模块： 组合模块或输入输出模块 ：在一块模块上既有数字量输入点又有数字量输出点 。 特点：使系统配置更加灵活 例如：若有CPU 226：主机I/O 24/16； 欲扩展至27/19； 缺 3/3； 配 I/O 4/4。 6.2.3 模拟量I/O模块（了解） 模拟量I/O模块 ： 模拟量输入模块（A/D）； 模拟量输出模块（D/A）； 模拟量输入输出模块。 6.2.5 智能模块（了解） 补充 S7-200 PLC的系统配置（掌握） S7-200 PLC的基本配置 S7-200 PLC的扩展配置 4.3.2 S7-200 PLC的扩展配置 那些未用的物理点地址不能分配给I/O链中的后续模块。那些与未用物理点相对应的I/O映象区的空间就会丢失。对于输出模块，这些丢失的空间可用来作内部标志位存储器（内部线圈）；对于输入模块却不可，因为每次输入更新时，CPU都对这些空间清零。 模拟量I/O映像区的大小：CPU222模块，16入/16出；CPU224模块、CPU226模块、CPU226XM模块，32入/32出，模拟量的最