第6章定时器及其应用.pptVIP

第6章 定时器/计数器及其应用 * * §1 MCS-51的定时器/计数器 一 、定时器/计数器的组成 MCS-51单片机内部有2个16位的可编程的定时器、计数器，即定时器/计数器0（T/C0）和定时器/计数器1（T/C1），它们都有定时和对外部事件计数的功能。T/C0是由两个8位的特殊功能寄存器TH0（8CH）和TL0（8AH）组成的，T/C1是由TH1（8DH）和TL1（8BH）组成。通过对TH1、TL1、TH0和TL0的初始化编程来控制T/C0和T/C1的计数初值。 2 计数方式 T/C的功能是计来自引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）的外部脉冲信号的个数。输入脉冲由1变0的下降沿时，计数器的值增加1直到回零产生溢出中断，表示计数已达预期个数。 1 定时方式 T/C记录8051内部振荡器输出经12分频后的脉冲（机器周期信号）个数。即每个机器周期使T/C0或T/C1的计数器增加1，直到计满回零后自动产生溢出中断请求，表示定时时间到。 二、定时器/计数器的控制 由软件把控制字写入TCON和TMOD，用来设置T/C0和T/C1的工作方式和控制功能。 1、工作模式寄存器TMOD（89H） TMOD用于控制T/C0和T/C1的工作模式 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定时器T1 定时器T0 (1) M1和M0（工作方式选择位） M1M0 方式 功能描述 0 0 0 为13位定时器/计数器，TL低5位，TH高8位 0 1 1 为16位定时器/计数器 1 0 2 常数自动装入，8位定时器/计数器 1 1 3 仅适用于T/C0，两个8位定时器/计数器 （2）C/T （计数/定时选择位） C/T=0，设为定时方式，对机器周期计数，C/T=1，设为计数方式，对来自T0或T1引脚的外来脉冲计数。 （3）GATE（门控位） GATE=0时，T/C的启动只要用软件使TR0（TR1）置1即可，而不管INT0（INT1）的电平是高还是低。 GATE=1时，只有INT0（INT1）引脚为高电平且由软件使TR0（TR1）置1时，才启动T/C工作，也就是T/C的启动受双重控制。 TMOD不能位寻址，只能由字节设置T/C的工作方式，低半字节设定T/C0，高半字节设定T/C1。 2、控制寄存器TCON（88H） TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF1:定时器/计数器T/C1的溢出中断请求标志位。T/C1被启动后，从初始值开始加1计数。当T/C1产生溢出中断（全“1”变为全“0”)时，TF1由硬件自动置位（置“1”），向CPU申请中断；当T/C1的溢出中断为CPU响应后，TF1由硬件自动复位（置“0”），中断申请撤除。 TF0:定时器/计数器T/C0的溢出中断请求标志位。作用和TF1类似。 TR1：T/C1运行控制位，由软件置位或复位，当GATE=0，TR1=1时，启动T/C1计数，TR1=0时，停止T/C1计数。 TR0：T/C0运行控制位，由软件置位或复位，当GATE=0，TR0=1时，启动T/C0计数，TR0=0时，停止T/C0计数。 三、定时器的四种工作方式 1、方式0 是选择T/C1或T/C0高8位和低5位的一个13位计数器的运行方式。在这种方式中，16位寄存器只用13位，其中TL1（TL0）的高3位未用，其余位占整个13位的低5位，TH1（TH0）占高8位。当TL1（TL0）的低5位溢出时，向TH1（TH0）进位，而TH1（TH0）溢出时向TF1（TF0）标志进位。 2、方式1 是一个16位定时器/计数器，TH1（TH0）和TL1（TL0）均是8位的，构成16位计数器。 3、方式2 T/C被拆成一个8位的寄存器TH1（TH0）和一个8位计数器TL1（TL0），两者构成可以自动装载的8位T/C。编程时必须TH1（TH0）和TL1（TL0）置入相同的初值。当T/C1（T/C0）启动后，TL1（TL0）按8位加1计数器计数。每当它计满回零时，一方面向CPU发出溢出中断申请，另一方面从TH1（TH0）中重新获得初值并启动计数。 4、方式3 TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T/C1无方式3 四、T/C的初始化 1、初始化的步骤 ①确定工作方式，给TMOD送一个方式控制字； ②计算计数初值，并写入TH0、TL0或TH1、TL1； ③根据需要置位EA使CPU开放中断，同时置位ETX， 允许T/C中断； ④给TCON送命令控制字，即置位TRX启动T/C计数。 2、计数器初值的计算 设需要计数器计数的个数为X，计数初值为C，则 C=M-X M为计数器的模值，该值和计