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机械原理参考试卷一 一、填空题 1、机构具有确定运动的条件是 。 2、转动副发生自锁的条件是 。 3、一对外啮合直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。 4、机构具有急回作用时必须是 。 5、铰链四杆机构的基本类型有 。 6、周期性速度波动可以采用　 　　　　 　的方法来减少速度的波动。 7、渐开线齿轮发生根切的原因是 。 8、在运动分析图解法中，影象法是用在 。 9、斜齿轮的标准参数取在 面，而在 面上进行几何尺寸计算。但在上述两个面内其齿顶高 变化。 10、动平衡是在 个平衡平面内进行的，因为 。 二、回答题 1、当原动件转动时，执行构件为往复摆动的机构有曲柄摇杆机构等，请另外举出两个例子，并画出机构示意图。 2、当原动件转动时，执行构件为直线运动的机构有曲柄滑块机构等，请另外举出两个例子，并画出机构示意图。 3、图示运动链能否成为机构？如不能。请修改使它成为机构。（请另画图） 4、绘图说明一对渐开线齿轮传动的重合度的意义？并指出在一个基节的时间内，单齿啮合区所占的百分比？ 5、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在试题纸上的图中标出。 三、计算轮系的传动比 在图示轮系中，已知各轮的齿数， ，，，，，求该轮系的传动比。 四、机械运转及速度波动调节计算题 下图（a）所示轮系中，已知各齿轮齿数，作用在轮4上的阻力矩为， 求： 1）以轮1为等效构件时，等效阻力矩 2）若此系统的稳定运动周期为，等效阻力矩如下图（b）所示，等效驱动力矩为常数，，。求速度不均匀系数和最大盈亏功。 五、齿轮机构计算题 一对渐开线直齿轮的基圆半径分别是，，压力角，试求： 如果实际中心距，两齿轮的节圆半径，是多少？ 两齿轮分度圆之间的距离是多少？应采用什么类型的传动？ 若该对齿轮的模数m=3mm，求两轮齿数和。 若齿轮1的变位系数，其齿形和标准齿轮的齿形相比有何不同？试大致画出其齿形。 六、回答凸轮机构的问题 图示凸轮机构的凸轮回转中心为点，推杆距离回转中心的偏距为。和为圆心在点的两段圆弧。 1、在（a）图上画出凸轮的基圆和偏距圆。 2、在（a）图上标示出推程运动角(1、远休止角(2、回程运动角(3和近休止角(4 。 3、在（a）图上作出机构在E点处的压力角。 4、在（b）图上作出该凸轮机构的位移曲线s - (。 七、用解析法求解平面机构的速度和加速度 如图所示的机构中，已知个构件尺寸，，，，原动件1以等角速度沿逆时针方向转动，用杆组法求滑块5的速度和加速度。（要求写出杆组法求解步骤，编制出求解时的主程序。） 3