S7-200PPI通讯协议.docVIP

S7-200 PLC之PPI协议 S7-200 PLC之PPI协议 ??? 通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源 ? S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发[4]。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。 SIEMENS S7-200PLC的编程通讯接口，内部固化的通讯协议为PPI协议，如果上位机遵循PPI协议来读写PLC，就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用第三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正在通讯的端口的数据，然后归纳总结，解析出PPI协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI协议，就可以便利的读写PLC内部的数据，实现上位机的人机操作功能。 软件设计 ?????? 系统中测控任务由SIEMENS S7-226PLC完成，PLC采用循环扫描方式工作，当定时时间到时，执行数据采集或PID控制任务，完成现场的信号控制。计算机的监控软件采用VB编制，利用MSComm控件完成串口数据通讯，通讯遵循的协议为PPI协议[2]。 ?????? PPI协议 西门子的PPI（Point to Point）通讯协议采用主从式的通讯方式，一次读写操作的步骤包括：首先上位机发出读写命令，PLC作出接收正确的响应，上位机接到此响应则发出确认申请命令，PLC则完成正确的读写响应，回应给上位机数据。这样收发两次数据，完成一次数据的读写[5]。 其通讯数据报文格式大致有以下几类： 1、读写申请的数据格式如下： SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSEDSD:(Start Delimiter)开始定界符(68H) LE:（Length）报文数据长度 LER:（Repeated Length）重复数据长度 SD: (Start Delimiter)开始定界符(68H) SA:（Source Address）源地址，指该地址的指针，为地址值乘以8 DA:（Destination Address）目标地址，指该地址的指针，为地址值乘以8 FC:（Function Code）功能码 DSAP:（Destination Service Access Point）目的服务存取点 SSAP:（Source Service Access Point）源服务存取点 DU:（Data Unit）数据单元 FCS:（Frame Check Sequence）校验码 ED:（End Delimiter）结束分界符（16H） 报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度，校验码为DA至DU数据的和校验，只取其中的末字节值。 在读写PLC的变量数据中，读数据的功能码为 6CH，写数据的功能码为 7CH。 2、PLC接收到读写命令，校验后正确，返回的数据格式为 E5H 3、确认读写命令的数据格式为： SDSADAFCFCSED其中SD为起始符，为10H SA为数据源地址 DA为目的地址 FC为功能码，取5CH FCS为SA+DA+FC的和的末字节 ED为结束符，取16H PPI协议的软件编制 ?????? 在采用上位机与PLC通讯时，上位机采用VB编程，计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接，通讯系统采用主从结构，上位机遵循PPI协议格式，发出读写申请，PLC返回相应的数据。程序实现如下： ?????? 1、串口初始化程序： ??? MSComm1.CommPort = 1 ??? MSComm1.Settings = 9600,e,8,1 ??? MSComm1.InputLen = 0 ??? MSComm1.RThreshold = 1 MSComm1.InputMode = comInputModeBinary PPI协议定义串口为以二进制形式收发数据，这样报文的通讯效率比ASCII码高。 2、串口读取数据程序，以读取VB100数据单元为例： Dim Str_Read