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序号： 编号： 第八届大学生科技创新基金项目 结题报告书 作品名称： 超声波测距避障 学院全称：机械与电子工程学院 申报者姓名： 罗兵、陈丹钦、袁伟、杨福 （集体名称）： 作品类别：□ 自然科学类学术论文 □ 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □ 科技发明制作 东华理工大学大学生科技创新基金管理委员会 制 东华理工大学学生科技创新基金项目结题报告书 项目编号： 结题时间： 年 月 日 课题名称 超声波测距避障 立项类别 负责人 罗兵 主要成员 陈丹钦、杨福、袁伟 项目完成情况： 目前项目论文已经完成，理论成熟，仿真结果正确，正在制板阶段， 使用方法与手段 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停 止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的