3-模糊控制的理论基础.pptVIP

模糊命题和模糊条件语句 模糊条件语句(模糊推理语句) 简单模糊条件语句（模糊蕴含） 蕴含（经典蕴含） 设 A?X，B?Y为X、Y上的集合，且x?X，y?Y，称 “若 x 是 A，则 y 是 B” ? “If P then Q” 为蕴含， 记为P?Q（或A ? B）。 T T F T F F F F T T T T P ?Q Q P 蕴含关系P?Q的真值表 由该表可知蕴含关系P?Q等价于下面的逻辑运算表达式： 式中的运算符号为逻辑运算符中的“非”、“或”、“与”。 简单模糊条件语句（模糊蕴含） 模糊蕴含 当A、B均为模糊集合时，A、B所构成的蕴含称为模糊蕴含。 模糊IF-THEN规则表明了一种模糊蕴含关系，即只需将普通IF-THEN规则中的P、Q用模糊命题代替，而将逻辑运算 中的运算符 改用相应的模糊补、模糊并、模糊交即可。 模糊补、模糊并、模糊交算子有很多种，在模糊控制中应用较多的是Mamdani方法，即 对于 IF A THEN B 将其解释为X ?Y中的一个模糊关系C，其隶属函数为 用“取小”算子作模糊交 用代数积作模糊交 模糊蕴含 需要说明的是Mamdani方法所表示的是一种局部的蕴含 而不是 ，即当P、Q都具有较大真值时，蕴含P ?Q才有较大真值，如右表所示。 F T F F F F F F T T T T P?Q Q P 例 设X={1,2,3,4}，Y={1,2,3}，且x?X是y ?Y的逆命题：“如果 x 为大，则y为小”。模糊集“大”、“小”的定义如下： 则有： 模糊推理 模糊命题和模糊条件语句 模糊条件语句 多重简单模糊条件语句：If A then B else C 由多个简单模糊条件语句并列组成； 将“Else”（“否则”）处理成“或”； 采用Mamdani模糊蕴含关系。 模糊推理 模糊命题和模糊条件语句 模糊条件语句 多维模糊条件语句：If A and B then C 建立了在模糊集合A?B?C上的一个模糊关系：A?B?C 采用Mamdani模糊蕴含关系： 多维多重模糊条件语句：If A and B then C else D 例 已知 试确定“If A and B then C”所决定的模糊关系R。 模糊推理 模糊推理 推理：基于一定规则，从一个或几个已知判断中引申出一个新的判断的思维过程。 模糊推理（近似推理）：由已知模糊命题推出新的模糊命题作为结论的思维过程。 使用模糊概念的推理，不一定就是模糊推理，推理过程应具有模糊性。 这个西红柿熟了 这个西红柿红了 西红柿红了，西红柿就熟了 Q? P? P?Q 这个西红柿有点熟了 这个西红柿有点红了 西红柿红了，西红柿就熟了 Q? P? P?Q 模糊推理 模糊推理 模糊推理的几种形式 广义肯定式推理 y is B? x is A? If x is A then y is B Q? P? P?Q 从直观上讲，A和A ，B和B越近似，其推理结果就越真实。 广义否定式推理 x is A? y is B? If x is A then y is B P? Q? P?Q 模糊推理 模糊推理 关系合成推理 采用Mamdani模糊蕴含和“最大-最小”合成法 关系合成推理基本思想 先求模糊蕴含关系，得到一个新的模糊集合 ，再求已知前提和该集合的“合成”。 将蕴含A?B用直积表示：C=A?B ?X?Y 给定A*?X，则有B*?Y，B*=A* ?C C=A?B A* B*=A*?C 对于广义肯定式推理，有 关系合成推理 单输入模糊推理 C=A?B A* B*=A*?C 式中 A 1 U B 1 V A* 输入A* ? B* 单输入模糊推理的图解说明 例 设论域U={0,20,40,60,80,100}，V={1,2,3,4,5,6}, 分别表示温度、压力范围。有模糊集合A温度高?U，B压力大?V，其相应的隶属函数为 模糊规则为：如果温度高，则压力大。已知“温度较高”的模糊集合A*的隶属函数为 求推理结论B*。 关系合成推理 多输入模糊推理 推理形式 R=A?B?C A*?B* C*=(A*?B*)?R 关系合成推理 多输入模糊推理 推理方法 R=A?B?C A*?B* C*=(A*?B*)?R 式中 关系合成推理 多输入模糊推理 多输入模糊推理的图解 R=A?B?C A*?B* C*=(A*?B*)