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东北大学《自动控制原理》课程组 * Module_5_Unit_3_ppt Unit3:非线性特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 1. 描述函数的概念 2. 谐波线性化 3. 非线性特性的描述函数 4. 典型非线性特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 1.描述函数的概念 描述函数是对非线性特性在正弦信号作用下的输出， 进行谐波线性化处理之后得到的，它是非线性特性的近似 描述。 描述函数法是线性理论中频率法的推广。该方法不受 阶次的限制，且所得结果也比较符合实际，故在非线性系 统的分析与设计中得到了广泛应用。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 2. 谐波线性化 对非线性特性施加在正弦信号，将其输出进行傅氏级数展开，略去输出的高次谐波，以输出y(t)的基波分量近似地代替整个输出。 （1）理想继电特性的谐波线性化 正弦输入信号： 理想继电特性： y x M -M 0 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 同周期的非正弦函数 ︷ 高次谐波 基波分量 展成傅立叶级数形式： 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 输出 的傅立叶(Fourier)级数形式： 推论： ①　方波函数可以看作无数个正弦分量的叠加。 正弦分量中，有一个与输入信号频率相同的分量，称为基波分量；而其它分量的频率均为输入信号频率的奇数倍，统称为高次谐波。 每个分量的振幅也各不相同，频率愈高的分量，振幅愈小。 基波分量 东北大学《自动控制原理》课程组 * 对一任意非线性系统，设输入 ,输出波形为 ，则可以将 表示为傅氏级数形式 7.3 非线性特性的描述函数 （2）非线性系统的谐波线性化 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 ①　一个非线性元件在正弦输入下，其输出也是一个同频率的正弦量，只是振幅和相位发生了变化。 ②　一般高次谐波的振幅小于基波的振幅，因而为进行近似处理提供了可靠的物理基础。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 线性系统频率特性的定义： （1）描述函数的定义：输入为正弦函数时，输出的基波分量与输入正弦量的复数比。其数学表达式为: 7.3 非线性特性的描述函数 3. 非线性特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 （2）示例说明描述函数 N(A) 的含义 已知非线性运算放大器输出输入特性为： 取其基波分量：因为奇对称函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 N(A)相当于非线性放大器对正弦输入而言的等效增益， 是 A 的函数。 A 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 （1）理想继电特性的描述函数 4. 典型非线性特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 ∵　　　单值奇对称， ∴ 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 （2）死区特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 ∵　　　单值奇对称， ∴ 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 （3）饱和特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 ∵　　　单值奇对称， ∴ 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 （4）间隙特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 ∵　　　对称， 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 ∴ 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 （5）继电器特性的描述函数 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 ∵　　　对称， 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 ∴ 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 （6）组合非线性特性的描述函数 等效的非线性特性如下图所示。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 7.3 非线性特性的描述函数 多个非线性特性并联的总描述函数等于各部分描述函数之和。