16第16章直流电机的基本工作原理和结构.pptVIP

1 16 直流电动机优点： 优异的调速性能、起动性能和制动性能，广泛应用于电力机车、机床、起重设备等。 第16章 直流电机的基本工作原理和结构 直流电动机缺点：具有换向器，结构复杂，成本较高，维修不便，可靠性稍差。 1 [教学内容] [教学要求] 16.3 直流电机的励磁方式和额定值 16.1 直流电机的基本工作原理 16.2 直流电机的基本结构 掌握直流电机的励磁方式和额定数据 掌握直流电机的基本工作原理 了解直流电机的基本结构 补充：最大值 1 16.1 直流电机的基本工作原理 Basic operation principle 一、直流发电机的基本工作原理 DC generator 定子磁极 N、S 固定不动； 转子线圈连接换向片并旋转； 电刷 A、B 不动接用电负载。 图（a）瞬间：感应电动势为 图（b）瞬间：感应电动势为 电刷极性为 A+、B- 注意：转子每转180o，线圈感应电动势方向就改变一次，即线圈电动势是交流的。 直流电机的转子称为电枢，电刷两端的电动势称为电枢电动势。 电刷A、B两端是极性不变的直流电动势，将向外电路发出直流电流。 二、直流电动机的基本工作原理 DC motor 直流电源加在电刷两端，A+、B- ，电枢线圈中有电流流过。 导体ab受到左向电磁力 导体cd受到右向电磁力 图（a）瞬间 形成逆时针转矩 导体cd受到左向电磁力 导体ab受到右向电磁力 图（b）瞬间 形成逆时针转矩 使转子定向旋转。 注意：电刷两端加的是直流， 而线圈电流却是交流。 电枢受到的转矩称为电磁转矩。 换向器功能 电刷两端直流 线圈中交流 直流发电机 直流电动机 无论发电机还是电动机: 旋转的电枢绕组切割磁场都将产生电枢电动势 ； 流过电流 的电枢绕组在磁场作用下都将产生电磁转矩 。 三、电枢电动势和电磁转矩 EMF and Electrical magnetic torque 在电动机中: 为反电动势。 与 反方向， 为驱动转矩，驱动转子旋转， 与 同方向。 在发电机中: 为电源电动势，向外输出直流电流 , 与 同方向。 为制动转矩。 与 反方向， 1. 电枢电动势 指电刷两端的电动势，其大小与磁场强弱和电枢导体切割磁场的速度有关。 计算公式： 指电枢所有导体受到的转矩之和，其大小与磁场强弱和电枢导体中电流大小有关。 计算公式： 电动势常数 转矩常数 p为电机的极数；N为电枢绕组的总导体数；a为电枢绕组并联支路对数。 2.电磁转矩 16.2 直流电机的基本结构basic construction 一、定子结构 stator 1．主磁极 Main pole 产生恒定的气隙主磁场，且N、S交替排列。 由铁心和励磁绕组构成。 铁心用1.0~1.5mm厚的钢板叠成。 励磁绕组之间串联通入直流电流， 2．换向极 Commutation pole 用来减少电刷与换向器之间的火花。 固定电刷的装置，它与换向器配合实现把电枢绕组 内部的交流电与电刷外部的直流电相互转换的功能。 3．电刷装置 Brush device 换向极个数与主磁极个数相等，位于 主磁极之间，换向极绕组与电枢绕组串联。 4．机座和端盖 Base and Cover 固定主磁极、换向极和端盖等零部件的支撑件， 也是电机磁路的一部分。 二、转子结构 Rotor---电枢 1．电枢铁心 Armature core 用来安放电枢绕组并作为主磁路的一部分。 电枢旋转时铁心中的磁通方向不断变化将引起铁心损耗。 为了减少铁心损耗，用0.5mm厚硅钢片叠成。 外圆均匀开槽嵌放电枢绕组。 作用：用来产生感应电动势；作为产生电磁转矩的载流导体。 它是实现机电能量转换的枢纽部件，所以把该绕组所在的部位称为电枢。 2．电枢绕组 电枢绕组由铜导线按一定的规律绕制而成。 3．换向器（整流子）Commutator 作用：“内交流”与“外直流”相互转换的作用。 换向器由许多换向片构成，换向片采用紫铜或铜合金制成。 Armature windings 16.3 直流电机的励磁方式和额定值Excitation mode and ratings 一、励磁方式Excitation mode 直流电机励磁绕组的供电方式称为励磁方式（励磁方式不同电机性能不同）。 他励 并励 串励 复励 励磁方式分四种：（以发动机为例） 二、额定值