普物-力学第1章.pptVIP

Welcome to 第一章 质点运动学 本章主要内容 §1-1 参考系 §1-2 位矢、位移和速度 §1-3 加速度 §1-4 匀加速运动 §1-5 圆周运动 §1-6 相对运动 §1-1 参考系 §1-2 位矢 位移和速度 4. 平均速度 §1-3 加速度 1. 平均加速度 the world of Physics ! 平时成绩，考试 分值比例 平时成绩( 作业, 考勤) 15% 演示实验 5% 考试 80% 如何学 大学物理和高中物理的区别 ？ 参考书 §2.数学预备知识 1.函数的导数 ? 数学总结: 已知 f(t)随t变化, f(t) 2.积分 例： f(ti) v(ti) v(t) 3.矢量 ? 矢量的加法和减法满足平行四边形法则 矢量：有数值大小和方向 标量：只有数值大小，无方向 ?矢量的加法和减法 ? 矢量的点乘 交换律 Typical example in Physics. 分配律 ? 直角坐标的单位矢量 几何意义 ? 矢量的叉乘 不满足交换律 分配律 2-D 矢量 矢量: 单位矢量: 正交(相互垂直)分解 思考：3-D 矢量？ 3-D 矢量 基矢 . 正交(相互垂直)分解 O Ax Az Ay 矢量的导数 1、质点 在某些具体问题中，物体的形状和大小并不重要，可用具有一定质量、没有大小和形状的点代表物体，这样的物体就是质点。 质点是理想模型，将物体视为质点是有条件的.地球公转和自转. 2、参考系和坐标系 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参照，被选作参考的物体称为参照系. 参照系的选择可视问题的性质而任意选定。 一、质点运动学的基本概念 坐标系： 只有参考系不能定量地描述物体的位置，因而要在参照系上固定一个坐标系。这样就可定量地描述物体的位置。 常用的坐标系有： 直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。 §1-1 质点的运动函数 设质点在P点，自坐标原点O向P点引一矢量 OP。 矢量 OP 与质点的位置P对应，称为位置矢量（或简称为位矢和矢径），记为： 1. 位置矢量 y · P 0 z x x,y,z，正负？ §1-1 质点的运动函数 2. 运动函数 (位置矢量随时间变化的函数） 设质点的位置随时间t 运动，则P点的坐标也随时间变化，即有函数关系： 矢量式 ? 分量式 ? 质点的运动函数 · y y(t) r(t) P 0 x(t) z(t) §1-2 位移和速度 3. 位移 位移是矢量，只决定于始末位置（与坐标原点和过程无关）；路程是标量，与初态和末态之间的过程有关。 位移:在一段时间内质点的 位置矢量的改变 设质点在t 时刻在A点， 经 t时间后（即 时刻） 到达B点。 x z O A y B §1-2 位移和速度 位移的分量表达式： 于是 位移Dr 在 x、y、z 轴上的分量分别为： Dx = xB - xADy = yB - yADz = zB - zA 注意！ 它仅表示位置矢量大小的变化 A ( xA ， yA，zA ) B ( xB ， yB ，zB ) x z O A y B 返回 质点在 时间间隔内的平均速度定义: 时间内质点的位移 与该时间间隔的比值。即 ?r 平均速度是对一段时间而言的。它只能粗略地表示一段时间内质点位置变化的急缓程度和变化方向。 x z O A y B §1-2 位移和速度 瞬时速度的方向为位移矢量的极限方向，也就是轨迹的切线方向。 瞬时速度可以描述每一时刻质点位置变化的快慢。 5. 瞬时速度 x y z O A B 速度在直角坐标下表达式： ，所以 因 速度的大小 速度的大小称为速率。 分速度 A B 图 Ds = AB， = AB 图 §1-2 位移和速度 方向：速度与 x、 y、z 轴的夹角为 a、b、g，且有 a b g x y z 当 vx, vy ,vz， 0，表示速度沿轴正方向； 当 vx, vy ,vz 0，表示速度沿轴负方向。 图 平均加速度是对一段时间而言的。它只能粗略地表示一段时间内速度变化的快慢和变化方向。 平均加速度= ?v 时间内的速度变化 与该时间间隔的比值。即 质点在 时间间隔内的平均加速度定义: x y z 0 r(t+Δt ) r(t) P1 v (t ) v (t