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Chap质点动力学的运动定律韩国
Theorem of angular momentum 动量矩(角动量)定理 ? Angular momentum (theorem)about a point (axis) 对于参考点(轴线)的动量矩(动量矩定理) ? Torque about a given point (axis) 力对于参考点(轴线)的力 矩 ? Conservation of angular momentum 动量矩守恒原理 (1) Torque about a given point (axis) 力对于参考点(轴线)的力矩 F// F? B A F C d S z A Fy Fx B F? C S y y x x ? 直角坐标系 i) Torque about a given axis (力对线的力矩) ? 极坐标系 F? F? B A F? C S ? 力对参考点o的力矩M:受力质点相对于o点的位置矢量r与力F矢量的矢积。 A F M r o S ? M=Frsin? ii) Torque about a given point力对于参考点的力矩 ?力对轴上任意一点力矩在该轴上的投影等于力对该轴的力矩。 (2) Angular momentum (theorem)about a point (axis)对于参考点(轴线)的动量矩和动量矩定理 质点对参考点o的动量矩L:质点对于o点的位置矢量r与其动量p的矢积。 ? 质点对轴上任意一点的动量矩在该轴上的投影等于对该轴的动量矩。 L=prsin? ????匀速直线运动 选择O为原点,从O到质点处引位矢r 。r在单位时间内扫过的面积,称为掠面速度。 由于各三角形具有公共高线OH,因此掠面速度相等.? Angular momentum in two dimensions 平面运动的动量矩(角动量) 掠面速度: Areal velocity 掠面速度= 与原点的位置有关!! 有心力:Area(SAB)=Area(SBc)= … 掠面速度 Area(SBc)=Area(SBC)??? Cc//SB,所以三角形SBC与SBc等高 掠面速度= 结论:有心力作用下掠面速度相等。 动量矩(角动量)与掠面速度 Moment of inertia转动惯量 掠面速度= 单位质量角动量的一半 结论:有心力作用下掠面速度相等,故角动量守恒。 Circular motion 圆周运动: Theorem of angular momentum in two dimensions动量矩(角动量)定理—平面运动 Two dimensional motion in general 一般平面运动(极坐标): 动量矩定理 可以变化 Two dimensional motion in general 一般平面运动(直角坐标): 可以证明: Theorem of angular momentum 动量矩定理 = 0 动量矩定理: The rate of change of the total angular momentum about any point equals the external torque about that point.质点对参考点o的动量矩的时间变化率就等于质点所受力对于o点的力矩。 若作用于质点的合力对参考点o的力矩总保持为零,则质点对该点的动量矩不变。 If no external torques act upon a particle, the angular momentum remains a constant. 动量矩是否守恒亦需视参考点的选择而定。 (3) Conservation of angular momentum动量矩守恒原理 镜象反射对称性 极矢量(polar vector) 轴矢量(axial vector) 例:试写出圆锥摆的角动量,力矩,并用角动量定理分析圆锥摆的运动。 r m P=mv R O (1)m关于转轴的运动情况 L与角速度同方向 (2)m关于O点的运动情况 L、M与角速度三者方向不同 r P=mv R O L M dL=Mdt 解角动量定理: 进动 ? 运动的质点所受力的作用线始终通过某个定点。 作用力——有心力, 定点——力心 ? 在有心力作用下,质点在通过力心的平面内运动。 有心力 有心力问题的基本方程 以力心为极点的极坐标系 两个基本方程 动量矩守恒
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