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2.1 MSP的基本原理 矿井震波超前探测(MSP-Mine Seismic Prediction)应用地震波在传播过程中遇到不均匀地质体（存在波阻抗差异）时会发生反射和绕射的原理，结合巷道的特点，设计研制的沿巷道后方布置震源和传感器来探测巷道前方地质条件和水文地质条件的观测系统。震波是由特定位置进行小型爆破产生的，爆破点一般是沿巷道左（右）帮平行洞底成直线排列，这样由人工制造一系列有规则排列的轻微震源，形成地震断面。这些震源发出的地震波在遇到地层层面、节理面、特别是断裂破碎界面和溶洞、暗河、岩溶陷落柱、淤泥带等不良界面时，将产生反射波和绕射波。图2-1为MSP模型及合成记录示意图，其中（a）为测线前方存在的三层介质速度模型，采用一点接收，多个激发点成排列依次激发。（b）图中共有三个波组，自左向右分别为直达波组、一二层波阻抗界面的反射波组、二三层波阻抗界面反射波组。 2.1.1 高倾角界面的反射波时距曲线 1）、直立界面的共炮点时距曲线方程 首先来讨论直立界面情况下的共炮点直达波和反射波时距曲线方程，这里所说的直立界面是指和测线排列垂直的波阻抗界面。如图（2-2）所示，在O点激发，直立界面距离激发点O距离设为h1，在测线上离O点距离为x处的某点S接收。由图中可以看出直达波射线路径为OS，由反射波路径为OR+RS，且直达波和反射波都在速度为V1的介质中旅行。坐标示原点在O点，由些可得： 1-1 1-2 其中t1为测线上任一点直达波到达时间，t2为反射波到达时间。 由图可知当界面直立时反射波时距曲线为一直线且呈现负速度（负斜率），其延长线和直达波时距曲线延长线两者的交点的横坐标为界面出露点位置。 2）、倾斜界面的共炮点时距曲线方程 设当出现如图（2-3）模型所示的介质结构时，如倾斜断层、陷落柱等。 图2-3 倾斜界面时距曲线图 图中红色线为前置检波器时距曲线，黑色线为后置传感器的时距曲线 据几何地震规律易得直达波、反射波时距方程： 1-3 1-4 其中t1为直达波时距方程，t2为反射波时距方程，x为激发点距离接收点O的距离，h1为O点距离前方界面出露点的距离，V1为第一层介质速度，角为界面倾角。时距曲线见图2-3。 前置传感器的时距曲线，当排列长为L时，同样建立图2-3中的坐标系可得前置检波器直达波、反射波时距方程： 1-5 1-6 其中t3为前置传感器直达波时距方程，t4为前置传感器反射波时距方程，L为激发接收排列长度，其它参数意义同上。图中的红色线即为前置检波器的曲线。 界面倾角为，激发点到界面出露点（界面和测线的交点）距离为h1界面以上的介质是均匀的，波速为V1；坐标系原点在O点，在O点激发，任一点S点接收。则直达波的射线路径为OS，反射波的旅行路径为OR+RS。为了推导时距曲线，根据反射定律作O点的虚震源O*，根据虚震源原理刚可得： 1-7 1-8 在三角形OO*S中根据余弦定理可得： 1-9 1-10 图2-4为倾角不同出露点相同的一组反射界面的时距曲线图。由图可知当反射界面为倾斜界面时，反射波时距曲线为双曲线，从图中可以看出反射界面越陡，时距曲线越接近直线且负斜率越明显。 图2-4 倾角不同出露点相同界面的时距曲线图 2.2 MSP的观测系统 现场观测系统布置 由于巷道施工的特点，MSP系统布置在掘进巷道迎头有限区域布置，采用两端接收中间连续放炮方式，其中一个检波器置于迎头称为前置检波器，另一检波器置于巷道后方称之为后置检波器。由于MSP技术更为关心巷道前方遇到的不良地质体的反射界面，即当沿巷道布置的观测系统后，MSP探测的目标界面或目标体在巷道前方且与测线方向一般都会有夹角（见图2-8），这和地面测线主要研究的目标界面跟测线平行的情况有很大的不同称之为垂直观测系统（Verticality Layout）。在垂直观测下来自反射界面的反射相位有着独特的特征。 观测系统在掘进巷道掌子面有限区域布置，采用两端接收中间连续放炮方式，其中一个检波器置于掌子面——前置检波器，另一检波器置于巷道后方称之为后置检波器（见图2-8）。 图2-8 负视速度法观测系统示意图（两端接收中间放炮） 2.2.1野外数据采集技术 （1）前期准备 MSP现场施工必须针对性地解决一定的地质问题，因此必须做好探测对象、地质条件、施工环境、相关图