AVR定时计数器0的寄存器配置.docVIP

T/C0是一个通用的单通道8位定时器/计数器模块。其主要的特点如下： 单通道计数 比较匹配时清零计数器（自动重装/加载） 无干扰脉冲，相位正确的PWM 频率发生器 外部事件计数器 10位的时钟预分频器 溢出和比较匹配中断源 (TOV0 和 OCF0) 与T/C0相关的寄存器 T/C0计数寄存器—TCNT0 通过T/C 寄存器可以直接对计数器的8 位数据进行读写访问。对 TCNT0寄存器的写访问将在下一个时钟阻止比较匹配。在计数器运行的过程中修改TCNT0的数值有可能丢失一次TCNT0和OCR0 的比较匹配。计数器每一次加一操作都会使TCNT0的数值加1。 输出比较寄存器—OCR0 输出比较寄存器包含一个8 位的数据，不间断地与计数器数值TCNT0进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OC0引脚上产生波形。 定时/计数中断屏蔽寄存器—TIMSK OCIE为比较匹配中断允许标志位，置1时表示允许。 TOIE为溢出中断允许标志位，置1时表示允许。 定时计数中断标志寄存器—TIFR OCF为比较输出的中断标志位，当比较匹配成功时，OCF被设为1，程序转入执行相应的中断函数，OCF由硬件自动清零，写入逻辑1可以清除该标志位。 TOV为溢出中断标志位，当产生溢出时，TOV被设为1，程序转入执行相应的中断函数，TOV同样由硬件自动清零，写入逻辑1可清除标志位。 T/C0控制寄存器—TCCR0 他用于选择计数器的计数源、工作模式、和比较输出等方式。 FOCO：强制输出比较 FOC0 仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0的设置。FOC0 不会引发任何中断，也不会在利用OCR0 作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。读FOC0 的返回值永远为0。 WGM0：波形发生模式 这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。模式选择见下表： COM0：比较匹配输出方式 这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC0的电平。如果COM01:0中的一位或全部都置位，OC0以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位??设置为1 以使能输出驱动器。 比较输出模式，非PWM 模式（WGM为0和2模式） 比较输出模式，快速PWM 模式（WGM为3模式） 比较输出模式，相位修正PWM 模式（WGM为1模式） CS0：时钟选择 示例代码： 用T/C0控制PD端口外接led每秒闪烁一次 T=(2^8-计数初值)*晶振周期*分频数=(2^8-计数初值)/晶振频率*分频数 计数初值=2^8-T/晶振周期/分频数=2^8-T*晶振频率/分频数 #includemega16.h int i=0; interrupt [10] void timer1_ovf_isr(void) //定义T/C0溢出中断函数 { i++; if (i==500) //每中断500次就闪烁一次 { PORTD=~PORTD; i=0; }; }//1秒中断函数 void main(void) { DDRD=0XFF; //设定PD口为输出控灯。 TCCR0=0x02; //8分频 TCNT0=0x38; //置计数初始值，对应十进制为56，从计数开始到溢出一共要200us TIMSK=0x01; //合上T0中断分开关 SREG.7=0x80; //合上中断总开关 while (1); //循环程序（空） }