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一、铰链四杆机构1.铰链四杆机构组成 2.铰链四杆机构基本型式 曲柄连杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 二、曲柄存在条件 铰链四杆机构的类型是由其各杆长度的相对尺寸和哪个杆作为机架所决定。 根据图中的尺寸判断各铰链四杆机构的类型 1、压力角 1) 生产中，预定的运动， 运转轻便、效率高。 2) 重力、惯性力、摩擦力的影响不考虑，各杆 运动时，原动件1通过连杆作用在摇杆上的力 P沿BC方向， 在三角形ABD中 传动角?min发生在曲柄与机架共线时的某一位置。 四、图解法：按给定的行程速比系数K设计四杆机构 四、图解法：按给定的行程速比系数K设计四杆机构 齿轮传动 4.齿廓啮合基本定律 要使齿轮i为一常数，则必须满足： 不论两轮在任何位置啮合，过接触点所作两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线相交于固定点C。 其传动比等于连心线O1O2被节点C所截线段的反比。 啮合角α’ :啮合线与过节点C所作两节圆的公切线的夹角，。 啮合角α’=节圆处的压力角。 齿轮制成后，基圆半径rb已定，传动比i=rb2/rb1, 即使有制造、安装的误差或轴承磨损导致a稍有变更，其传动比仍保持不变，这一特性称为可分性。 判断题 渐开线形状只取决于基圆大小？ 渐开线齿轮啮合时，啮合角α’恒等于节圆处的压力角。 基圆内有渐开线． 基圆处压力角为多少？ 制造、安装的误差导致中心距改变时，瞬时传动比也随之改变； 齿轮各部分名称 齿顶圆直径da 直齿圆柱齿轮的参数有五个： 齿数z， 模数m， 压力角α， 齿顶高系数ha*, 顶隙系数c*； 其中 m，α=20度， ha*, c* 已标准化。 标准齿轮除五个基本参数都是标准值，同时分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等。 8. 正确啮合条件和重合度 1）.正确啮合条件 由渐开线特性可知：齿轮相邻两齿同侧齿廓在啮合线上的齿距等于基圆上的齿距（基节）。 Pb1= Pb2 α1 =α2 m1 = m2 两轮的模数相等，压力角相等. 8. 正确啮合条件和重合度 9、根切现象和最少齿数 二.齿轮传动的失效形式和设计准则 1）.失效形式 a.轮齿折断 b.齿面点蚀 c.齿面胶合 d.齿面磨损 闭式齿轮传动主要失效形式: 齿面点蚀 开式齿轮传动主要失效形式: 齿面磨损 二、失效形式 1、轮齿折断 2、齿面点蚀 3、齿面胶合 4、齿面磨损 5、塑性变形 三、设计准则 2).HBS350 按弯曲疲劳强度进行设计， 再按接触疲劳强度进行校核。 2.开式传动 1)按弯曲疲劳强度进行设计; 2)将计算确定的模数增大,考虑 磨损对轮齿强度削弱的影响。 4. 轮齿弯曲强度计算 2.弯曲强度验算公式 轮齿强度计算 为了便于齿轮安装，保证接触线长度，设计齿轮时应使大齿轮的宽度为计算值，小齿轮稍微宽一些。 对HB350时，为了等强度应使小齿轮的硬度大于大齿轮的硬度。 计算出模数m 后，应圆整为标准模数。 对开式齿轮传动，为补偿齿面磨损导致轮齿强度的削弱，应将所得的模数增大 10% ? 15%。 四. 轮齿的受力分析 a).作用力的方向： Ft1与主动轮的转向相反 Ft2与从动轮的转向相同 Fr1，Fr2指向各自的轮心 轮齿的受力分析 b)．作用力的大小 斜齿圆柱齿轮传动 特点及应用 正确啮合条件 几何计算依据 当量齿轮意义目的 受力分析 强度计算与直齿类似引入系数 1．形成: 斜齿圆柱齿轮齿廓的形成原理与直齿轮相似，所不同处就是形成渐开线齿廓曲面的直线KK不是与基圆柱轴线平行，而是与它偏了一个角度βb，当发生面沿基圆柱纯滚动时，斜直线KK运动轨迹为一渐开线螺旋面，以此构成齿廓曲面。 2．正确啮合条件： 两轮分度圆上压力角相等 ?1 = ?2 模数相等 m1 = m2 分度圆上螺旋角相等 β1 = -β2（方向相反） 3.几何尺寸计算 端面齿距 Pt 和法面齿距 Pn 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1、当量齿轮 过分度圆柱面上C点作轮齿分度圆柱上螺旋线的法平面nn,它与分度圆柱面的交线为一椭圆。 以ρ为分度圆半径,mn为模数,αn为压力角作一直齿圆柱齿轮，该齿轮称为当量齿轮，该齿轮的齿数称为当量齿数 。 以ρ为分度圆半径,mn为模数,αn为压力角作一直齿圆柱齿轮，该齿轮称为当量齿轮，该齿轮的齿数称为当量齿数ZV 。 斜齿圆柱齿轮的当量齿数ZV 二、轮