基于电动机的单片机仿真和C语言开发.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 余世文 专业班级： 电信0702 指导教师： 李庆 工作单位： 信息工程学院 题 目: 基于电动机的单片机仿真和C语言开发 初始条件：电脑一台、Proteus软件、熟悉单片机 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 技术要求： 使用Proteus，设计并仿真一个简单的基于单片机的(步进)电动机(MOTOR)控制模块，要求如下： 仿真要求实现按键对步进电机的启动、转动、停止或调速等控制； 使用51单片机，采用C语言进行程序开发； 主要任务： 查阅相关资料，熟练掌握单片机和Proteus软件仿真； 根据要求使用Proteus进行电路设计； 采用C语言进行程序开发； 使用Proteus进行仿真，调试电路使其达到仿真要求； （5）撰写设计报告，进行答辩。 撰写课程设计说明书 装订顺序要求：封面→任务书→目录→正文→参考文献Proteus完成电路设计； 20周：进行程序设计，完成上机调试及计算机仿真分析。按照要求撰写课程设计报告。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 摘 要 I Abstract II 1 Keil与proteus完美结合 1 2任务书分析与原理实现 3 2.1设计任务分析 3 2.2 步进电机的理论分析 3 2.2.1步进电机的工作原理 3 2.2.2 步进电机的特点 3 2.2.3 步进电机的静态指标 4 2.2.4 步进电机的动态指标 4 2.2.5 步进电机的驱动控制系统 5 2.3 外围电路的设计与组合 6 3 系统的软件设计 9 4 仿真结果及分析 12 5 心得体会 14 参考文献 15 摘 要 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了广泛的应用。 本文介绍了以51系列单片机AT89C51为控制核心所设计的步进电机控制系统，将Keil与proteus完美结合。从系统的硬件电路以及软件的设计方面实现按键对步进电机的启动、转动、停止或调速等控制控制。 关键字：单片机，步进电机，四相四拍，AT89C51。 Abstract Stepper motor is a pulse signal will be converted into the corresponding angular displacement (or linear displacement) of the electromagnetic device is a special motor.Because of its accuracy and its good performance in practice has been widely used. This paper introduces the 51 Series Microcontroller AT89C51 is designed for the control of the core stepping motor control system, will be the perfect combination of Keil and proteus.From the system and circuit design software to achieve the start button on the stepper motor, turn, stop or speed and other control control. Keywords: microcomputer, stepper motor, four-phase four, AT89C51. 武汉理工大学《MATLAB课程设计》报告 1 武汉理工大学《能力拓展》课程设计说明书 1