【精选】第1课 认识新朋友.docVIP

第1课 认识新朋友 ——— 机器人仿真系统的应用与“直行”模块 一、教学目标： 1.了解机器人的功能，知道智能机器人的三个特点 2.学会安装VJC1.5机器人仿真系统 3.了解仿真系统的编程界面和仿真界面 4.学习简单机器人程序的编辑与运行 二、教学重难点： 1.学会安装VJC1.5机器人仿真系统 2学习简单机器人程序的编辑与运行 教学课时： 1课时 四、教学设计： 活动内容 知识内容 1.问题研究—-智能机器人的特点 动力来源于电池 动作来源于声、光、电（完成任务的基本动作） 识别环境的传感器（自主识别环境，完成任务的关键） 可以编程控制的大脑 机器人的形象（像人、不像人） 智能机器人的三个特点（感觉、大脑、动作） DIY 安装VJC1.5仿真系统 进入编辑界面 智多星：软、硬件基本要求 2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面 工具栏 四个模块库（执行器模块库、传感器模块库、控制模块库、程序模块库） 每个模块库中的模块 进入仿真环境界面 3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面 信息显示区（顶部） 环境显示区（下部） 环境编辑区（左侧中间） 可添加：障碍物、图带、声源、光源 返回流程图编辑区（左上角退出按钮） 智多星： 设定障碍物和图带的大小（矩形的边长、圆的半径） 设定图带的颜色 声源强度范围和光源半径的范围80—180之间的整数 光源的渐变值范围10—30之间的整数 4.参加比赛---迈出第一步 直行模块及其设置 智多星： 速度参数：-100到100之间的整数 正数前进、负数后退、“0”停止 时间参数：最小值为0.001 进入仿真环境、运行程序、返回编辑界面 保存程序 DIY 机器人直行速度和时间之间的关系 机器人往返跑 机器人跑多边形 创作天地 机器人走四边形、机器人走三角形 参考提示 通过调整机器人转向时间来调试转向角度 教学反思： 本课是起始教学内容，内容虽然简单，但是需要学习的内容比较多，教学中可以通过简单任务的完成过程，了解仿真系统、学习编程操作和仿真运行程序。 第2课 无脚走天下 ——“启动电机”模块和“延时等待”模块 一、教学目标： 1.学会“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块的设置与应用 2.掌握机器人转圈时两轮电机功率的设置方法 3.找出机器人转圈弧度大小与两轮电机功率设置的规律 4.通过绕标场地的搭建，掌握场地存储、加载的方法 二、教学重难点： 1.学会“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块的设置与应用 2.掌握机器人转圈时两轮电机功率的设置方法 教学课时： 1课时 四、教学设计： 活动内容 知识内容 1.机器人转圆圈 从直线到曲线问题的提出 2.问题研究----从简单问题出发 用“启动电机”、“延时等待”和“停止电机”模块实现机器人走直线 通过“显示轨迹”按钮显示行走轨迹 两轮电机功率相同 3.问题研究----尝试改变 改变一个轮子的电机功率 观察行走轨迹 4.问题研究----对应的变化会让你发现规律 两轮电机功率相同机器人走直行 两轮电机功率不同机器人往功率小的一侧转动 DIY 调整“延时等待”使机器人走一个完整的圆圈 调整两电机功率之差，观察、总结机器人转弯大小的规律 两轮电机功率之差越大转弯弧度越小 两轮电机功率之差越小转弯弧度越大 5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字 建立绕标场地 制作场地 ---- 保存场地 ---- 加载场地 编写走“8”字程序 机器人置于两标中间顺时针走一个圆圈 机器人置于两标中间逆时针走一个圆圈 DIY 走“8”字 将以上两段程序按先后顺序合二为一 走“s”形 将走“8”字程序修改为顺时针走半圈接逆时针走半圈 一轮电机功率为0，一轮电机功率不为0 右轮电机功率为0，以右轮为圆心顺时针转圈 左轮电机功率为0，以左轮为圆心逆时针转圈 电机功率一轮为正，另一轮为负，绝对值相同 右轮为正，左轮为负，以机器人两轮中间为圆心，逆时针原地转圈 左轮为正，右轮为负，以机器人两轮中间为圆心，顺时针原地转圈 创作天地： 完成图2.15的圆形组合图案程序 参考提示： 1.左转60°---- 顺时针画圆 ---- 右转120°---- 顺时针画圆 ---- 右转120°---- 顺时针画圆 2.在前一课创作天地中，画三角形图案中用到过转120°，可作为本例转向速度和转向时间的设置参考。 教学反思： 本课从“直线运动 --- 圆弧运动 ---- 圆的运动 ---- 8字运动 ---- S形运动 ---- 绕标运动”任务的逐步完善、修改、调试的过程中，逐步完成机器人的绕标任务。在学习过程中希望引导学生感受、体会完成任务的过程，并总结出圆弧大小与两轮电机功率之间的关系。 第3课 我的